本文讨论一种应用于血凝检测系统的两自由度的双机械臂的运动轨迹规划的算法优化问题。机械臂是该系统的重要组成部分，其工作状态直接关系到整个系统运行的稳定和可靠。文中采用D-H矩阵对双机械臂的位置和姿态进行数学建模，进而通过基于笛卡尔空间的圆弧插补法进行路径规划，得到更加平滑机械臂运动轨迹。最后，使用优化的人工势场法，使双机械臂在无碰撞的情况下顺利达到目标点。MATLAB仿真实验证明改进的算法能够较好的弥补传统人工势场法的缺陷，提升机械臂运动轨迹规划效果。

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记录GPS轨迹，在屏幕上绘制水平面上的轨迹投影系统.zip 计算机专业，软件工程专业，通信工程大学生课程设计 自己大三的时候写的 适合大家做课程设计，写毕业设计也可以参考 基于安卓的课程设计

针对传统的双足机器人在摆动相机械能起伏较大,其能耗远高于人类的步行模式的问题,提出了一种基于虚拟支点倒立摆被动特性的双足机器人步态规划方法,在保证摆动阶段机械能近似守恒的前提下,同时保证压力中心点能够从脚跟移动到前脚掌,与人类步行的地面反力特性接近;为解决倒立摆微分方程没有初等解的问题,提出用线性倒立摆方程估算摆动角度。数值仿真结果表明,该方法在与人接近的步行参数下获得的运动模式其效率远高于传统方法。

软件简介： spleetergui，这是一款开源的AI人声伴奏分离工具，基于TensorFlow所开发，且自身运行速度非常快，能够将歌曲拆分成单独的部分，只要配合Deezer发布的AI训练模型，就可以实现相当高质量的人声与伴奏分离，且最高可以分离人声、鼓、贝斯、钢琴、其他 五个音轨，并生成对应的WAV文件，非常简单易用，能够满足用户对音轨分离的基本需求。同时，该软件支持mp3、wav、ogg等罕见音频格式。 软件亮点： 1、简单直观的操作界面，简单几步即可快速的分离音轨。 2、人声（演唱声音）/伴奏分离，可以将人声与伴奏进行分离。 3、人声/鼓/低音/其他分离，可以将人声、鼓、低音与其他音轨进行分离。 4、人声/鼓/低音/钢琴/其他分离，可以支持将人声、鼓、低音、钢琴、其他进行分离。 5、Spleeter GUI提供了多种分离模式，您可以根据自己的需要进行选择。 6、当执行分离操作时，软件界面会冻结，用户无法执行其他分离操作，需要等待完成后方可处理下一个文件。

符合K210视频播放的MJPEG编码要求，320*240分辨率，去掉了音轨，使得文件很小，时长14秒，来自mixkit，非常漂亮的日落视频。

一个用c++实现的仿真曲轴，可以绘制轨迹，广工的课设

线性化的Clohessey-Whiltshire(C-W)方程描述相对运动虽然方便,但是精度不高,为了解决这一问题,提出了一种C-W方程的改进形式。首先基于C-W方程的推导,分析了在对中心引力取近似的过程中导致原方程不准确的数学原因和物理现象;然后通过对简化部分的数量级进行分析和比较,将原推导过程中忽略掉的部分重要内容重新予以考虑,并运用数学变换将新加入的内容合并转化,最终给出了一组非齐次线性常系数微分方程,在不增加计算复杂度的情况下提高了精度。仿真验证表明该方程在圆轨道下相对于C-W方程精度改善很多,小

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制