为科学合理地安排城市轨道交通线路的建设时序,提出了城市轨道交通建设时序TOPSIS模型。分析了城市轨道交通建设时序的6大影响因素,运用主观赋权法和客观赋权法相结合的思想,采用AHP与熵值法确定了轨道交通建设时序影响因素指标权重;构建了城市轨道交通建设时序决策矩阵,并采用极差变换法对其进行了标准化,结合影响指标权重,构建了加权标准化决策矩阵;运用TOPSIS方法,确定了城市轨道交通线路的正负理想建设时序方案,通过线路与负理想方案的贴近度确定城市轨道交通线路的建设时序。最后以西安市轨道交通为案例,验证了模型的

利用光栅检测涡旋光束轨道角动量(OAM)并进行性能改善的方法容易实现且能降低通信系统成本。将涡旋光束照射到周期渐变光栅和环形光栅的合适位置, 观察衍射图中光斑的分布规律, 并对入射涡旋光束进行检测。实验结果表明,通过判断光斑中暗条纹的数量和朝向便可确定入射涡旋光束的拓扑荷的大小和正负, 利用相位校正技术或光束复制技术可以使衍射结果中的条纹更加清晰, 使用这两种技术后可将检测到的拓扑荷数提高至30。该研究为OAM复用通信中的解复用和涡旋光的产生提供了依据。

本文中提出了联合ＭＡＴＬＡＢ和Ｖ－ＲＥＰ进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法．在ＭＡＴＬＡＢ中计算刀具轨迹和机器人运动学的正解和反解；在 Ｖ－ＲＥＰ中建立 机 器 人 及 其 加 工 环 境 的 三 维 模 型；通 过ＭＡＴＬＡＢ中的外部控制程序和Ｖ－ＲＥＰ中的控制脚本、ＭＡＴＬＡＢ和 Ｖ－ＲＥＰ之间的通信接口，使 Ｖ－ＲＥＰ中的机器人模型响应外部控制程序进行运动仿真和碰撞检测．

TrackBar 轨道拖动条 不继承原本的TrackBar重写的组件 简单Demo Winform

介绍NOAA系列极轨气象卫星有效载荷、参数及数据格式

基于matlab的连杆机构运动仿真源代码，该M文件可在MATLAB环境中直接运行；由用户输入连杆的长度和原动件的角速度，可实现仿真动画及运动轨迹的输出

客专ZPW-2000A 轨道电路是在既有ZPW-2000A 无绝缘轨道电路的基础上，针对客运专线的应 用进行了适应性改造，它保留了既有ZPW-2000A 轨道电路稳定、可靠的特点，具有我国自主知识产 权、适用于客运专线列控系统。客运专线ZPW-2000A 轨道电路包括区间设备和站内设备两种。

钢板弹簧垂直跳动轨迹简化算法.doc

欧拉公式求长期率的matlab代码机械臂 该项目的目标是研究4-dof机械手臂的行为 为了模拟机械臂，我们将Matlab与Corke的机械工具箱一起使用。 为机械手臂建模 第一步是在模拟环境中对机器人进行建模，并定义必要的参数（电动机，质量，惯性等之间的链接）。 运动学 对机器人建模后，我们通过计算Denavit-Hartenberg参数来解决正向运动学问题 关联 i 迪 i i 1个 θ1 0 0 -90° 2个 θ2 0 0 90° 3 θ3 0 0 0 4 0 4天 0 0 逆运动学 通过将机器人的参数表示为笛卡尔坐标的函数，我们得到以下方程式： 路径规划 为了使末端执行器在特定的时间内沿圆形路径运动，我们必须定义至少9个点以形成路径，然后按指定的顺序将手臂伸入其中。 当然，在实际移动机器人之前，我们必须解决机器人的动力学问题。 动力学 欧拉-拉格朗日方程的形成将使我们能够找到需要在电动机中施加的实际力，以一定的方式迫使臂运动。 控制 最后，为了优化机器人向指定路径的运动，必须添加控制机制。 我们选择使用前馈转矩控制来做到这一点。 应用控件后，我们尝试使机器人沿圆形路径移动，并测

我为给定的年历编写了轨道形成代码，绘制了地面跟踪，并制作了 Gdop。 我还为给定位置的卫星可见性制定了逻辑。 你可以在 Gdop 文件中找到它。 要正确运行程序，您需要下载 zip 文件并将其解压缩并打开 .....open_only_this.m 文件以执行程序