拖动手柄实现小车运动方向随手柄方向改变，并缓慢移动。

计算单粒子散射轨道并在给定势场下绘制动画。 main.m ：输入势场的表达式 V、无穷远处的粒子速度 vi 和瞄准距离 d（从势场中心到渐近线的距离）。 calculate_r.m ：使用 ode45 计算粒子相对于极坐标系中势场中心的半径。 calculate_phi.m : 在极坐标系中计算粒子相对于势场中心的方位角。 animation_plot_fun.m：绘制粒子运动动画，if_export_gif = 1，以gif格式输出演示动画。

运动控制器的应用已经遍及众多领域，特别是在交流伺服和多轴控制系统中。它能够充分利用计算机资源，方便地帮助用户实现运动轨迹规划、完成既定运动和高精度的伺服控制。运动控制技术将不断和交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术等相结合，促使我国机电一体化技术不断提高。本文介绍了运动控制系统及其应用。

配电室轨道式智能巡检机器人 终端层的整体设计思路是在室内顶端架设一条铝制轨道，室内轨道式智能巡检机器人上搭载各类声光像及各类传感器，用于室内的巡检和监控。机器人具有升降功能，可使检测组件灵活检测开关柜的各个位置。机器人本体内设局放监测模块与语音对讲模块等。

以六自由度工业机器人为例，介绍利用ADAMS软件进行串联机器人运动学仿真的具体步骤，实现机器人末端走出一条长方形轨迹。 软件版本为ADAMS 2016，2016以前的版本打不开，请注意！！

为了计算历元的轨道要素，在跟踪站收集了包括方位角、仰角和距离在内的大量测量值。 在这里，我使用了 46 组 GEOS3 卫星测量数据进行初始定轨。 首先，卫星状态向量的初始猜测是应用Double-R-Iteration/Gauss方法从三组方位角和仰角计算得到的。 然后，状态向量在迭代过程中从时期传播到所有测量的时间，并且在每个阶段对时期的状态向量进行校正。

一个简单的实用函数，可帮助说明飞机中的编队控制算法和轨迹。

利用MATLAB验证二体问题定轨公式，编写轨道六要素函数，要求输入参数为航天器在赤道惯性坐标系在某一时刻的速度和位置，输出参数为轨道六要素。

MADER：多代理和动态环境中的轨迹规划器 单代理 多代理 引文 使用MADER时，请引用（ ， ）： @article { tordesillas2020mader , title = { {MADER}: Trajectory Planner in Multi-Agent and Dynamic Environments } , author = { Tordesillas, Jesus and How, Jonathan P } , journal = { arXiv preprint arXiv:2010.11061 } , year = { 2020 } } 常规设置 MADER已通过以下测试 Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic Ubuntu 18.04 / ROS Melodic 后端优化器可以是Gurobi（建议使用，默认情况下使用

 基于一种求解最优控制问题的方法-Gauss伪谱法（Gauss Pseudospectral Method-GPM），研究了高超声速滑翔飞行器滑翔段迹优化问题。本文利用微分形式高斯伪谱方法将飞行器三自由度滑翔段轨迹优化问题转化为非线性规划问题，选取高斯节点上的状态量和控制量作为待优化参数，并将最优性能指标选为纵程最大，然后对滑翔段轨迹进行了求解。以某高超声速滑翔式飞行器为对象进行轨迹优化计算，仿真结果验证了本文的轨迹优化方法具有一定的精度和计算效率。此外，仿真过程还说明高斯伪谱法对状态猜测值并不敏感，算法容易收敛，适用于轨迹优化问题的求解。