为治理辛安矿216采区可能发育有隐伏的陷落柱、断层和裂隙等导水构造的水害区域,以大青灰岩含水层为目的层,在地面施工定向多分支水平注浆钻孔,进行区域水文地质探查与全面预注浆加固治理,完成查明水文地质情况、封堵奥灰水导水通道的基本任务,大幅降低煤层底板的突水概率,提高了井下探巷掘进及采区回采的安全性。工程共设计钻孔16个,目前已完成1个主孔,6个分支孔,钻孔水平段最长达1 031 m,单孔水泥用量达3 280 t。钻孔质量、注浆质量均达到矿方要求,注浆工艺参数达到或超过相应技术指标。

我国东部矿井深部采区太原组灰岩含水层具有高承压、强富水、补给充沛、无垂直分带性、存在强径流带和垂向导水通道、与奥灰有水力联系等特点。以淮北矿区朱庄矿Ⅲ63采区底板薄层灰岩水害为例,采用地面顺层水平井钻探手段进行精准探查,结合高效的地面高压注浆控制工艺,对探查到的涌水通道及原生溶隙、构造裂隙等进行注浆治理,完成了整个采区的区域超前治理,并得到有效验证。本技术是国内首次采用地面顺层钻孔对底板灰岩水害进行区域超前治理的成功案例,已形成成套技术规范。对具有类似水害威胁的同类矿井防治水工作借鉴作用重大,对煤矿顶底板水害超前区域治理的技术手段与理论水平的发展与革新具有重大意义。

为研究深立井基岩段地面预注浆浆液渗流规律,以淮南某矿改扩建工程第二副井基岩段地面预注浆工程作为研究对象,将浆液裂隙流等效为多孔介质渗流,建立考虑注浆压力与岩石变形耦合效应的流固耦合注浆模型,运用数值模拟方法,分析裂隙基岩段地面预注浆浆液扩散半径和注浆压力与岩石渗透系数之间的关系。结果表明在其他因素保持不变的情况下,多孔注浆注入浆液量和浆液的扩散半径随注浆压力和渗透系数的增加而逐渐增加。揭示深立井裂隙基岩段地面预注浆浆液渗流规律,并成功应用于工程实践,为今后类似工程注浆参数设计与优化提供了参考。

基于车辆地面力学的仿叶轮式半步行轮设计与应用，赵一兵，邓云翔，针对月球车车轮在月壤表面行走时的缺陷和不足，结合传统连续轮缘车轮和步行轮的结构及性能优势，依据车辆地面力学设计出一款新型

基于视频的脉冲检测数据集 打开数据集以进行基于视频的脉冲检测。 包括.mp4视频文件和地面真实心电图信号 影片在两种身体状况下的20秒视频片段：静止和进行体育锻炼后 心电图使用以.cardio和.txt格式记录的20秒ECG .cardio-可以使用软件打开 .txt-包含来自六个引线（I，II，III，avR，avL，avF）的六个信号

为探测呈祥煤矿副斜井在3~#煤层下方是否充水,进行了地面-巷道瞬变电磁探测技术的应用。结合一矿81402工作面上方存在不明采空积水区、距离较远、井下正常超前物探难以覆盖的现状,制定了地面-巷道瞬变电磁探测方案。应用过程中发现,相对传统瞬变电磁法,地面-巷道瞬变电磁法受地形影响较小,对浅部数据地质信息反应较好,所观测的数据质量比较高。此外,3条巷道对采空区积水的位置有反映,与调查的采空区积水位置基本一致。实践表明,探测结果为采空区积水的防治提供了参考依据,可以运用到类似工程问题的实践中。

气象数据国际地面交换站日间数据，包括降水、温度、湿度、压力、风向、风速、压力等气象信息。

QGroundControl(4.2.8)地面站安装包

在关键的暗物质-核散射横截面上方，由于地壳，大气层和潜在的屏蔽层开始阻挡暗物质颗粒，因此任何地面直接探测实验都对暗物质失去敏感性。 通常通过分析地描述暗物质颗粒的平均能量损失来确定该临界横截面。 但是，这种处理方法高估了地壳的阻止能力。 因此，所获得的界限应视为保守的。 我们执行蒙特卡洛模拟以确定各种直接检测实验的临界横截面的精确值，并将它们与低质量状态下的其他暗物质约束条件进行比较。 在该区域中，我们发现了典型的地下和地面探测器完全看不到暗物质的参数空间。 随着检测器曝光量的增加，参数空间中的这个“孔”很难被封闭。 专用的表面或高空实验可能是直接探查参数空间这一部分的唯一方法。

MAVLink Gateway arduino 应用程序将 MAVLink 协议消息转换为自定义协议并发送到便携式地面站显示 标准 MAVLink 消息：pixhawk.ethz.ch/mavlink/ Github 上的代码： : 网络博客： : 安装指南 1.将libraries 目录中的所有文件夹复制到Arduino 库目录ex C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries 在 Windows 7 x64、Arduino IDE 1.0.5-r2、Arduino Mega 上测试 代码由 4 个主要部分组成 1.read_mavlink 功能：抓取并处理 MAVLink 消息 2.read_ground 功能：抓取并处理便携式地面站消息 3.HeartbeatTimer 功能：每 x 毫秒运行一次以检查遥测状态 4.send_# 功能：