LiDAR点云辅助的高分辨率卫星影像建筑物地面阴影提取研究，颜宇阳，乔刚，随着遥感影像分辨率的提高，城市建筑物阴影对遥感影像的处理与分析产生很大的影响。本文研究基于LiDAR点云数据及高分辨率卫星遥感�

【微风地面站——一款基于Java的开源地面站系统】 微风-GS，全称“微风地面站”，是一款专为无人机（Unmanned Aerial Vehicles, UAV）设计的地面控制软件，它允许用户通过地面设备对无人机进行远程监控、操控和数据传输。作为一个开源项目，微风-GS为开发者提供了高度的定制性和灵活性，使得无人机应用能够根据具体需求进行扩展和优化。 在技术层面，微风-GS的核心是用Java语言编写的，这确保了跨平台的兼容性，可以在Windows、Mac OS X和Linux等操作系统上运行。Java是一种广泛使用的编程语言，以其“一次编写，到处运行”的特性著称，同时也拥有丰富的库和框架资源，有利于项目的快速开发和维护。 微风-GS的功能特性包括但不限于： 1. **实时遥测**：地面站能够实时接收并显示无人机的各种状态数据，如飞行高度、速度、位置、电池电量等，确保操作者对飞行状况有清晰的了解。 2. **飞行计划**：用户可以预先规划飞行路径，设置航点和飞行参数，地面站会将这些指令发送给无人机执行。 3. **地图集成**：集成开源地图服务，如OpenStreetMap，提供可视化的飞行环境，便于定位和导航。 4. **视频流**：支持无人机摄像头的视频流传输，使操作者能实时观察飞行视角。 5. **安全控制**：具备紧急停止功能，以应对可能出现的危险情况，保护无人机和周围环境的安全。 6. **数据记录与回放**：地面站可以记录飞行数据，供后期分析和故障排查，同时支持飞行记录的回放，以便于优化飞行策略。 在【breeze-gs-master】这个压缩包中，我们可以预见到包含的项目源码、配置文件、文档和其他相关资源。源码部分可能包含了主程序的实现，如控制逻辑、界面设计以及与无人机通讯的协议处理。配置文件可能用于设定地面站的运行环境和特定功能。文档可能涵盖了项目介绍、安装指南、API参考及开发者文档，帮助用户理解和参与项目。其他资源如示例飞行计划、地图数据或测试数据也会一并提供。 对于想要深入研究或者贡献代码的开发者来说，这个开源项目提供了丰富的学习和实践机会。通过阅读源码，可以了解如何使用Java进行无人机控制系统的开发，包括网络通信、多线程处理、图形用户界面设计等方面的知识。同时，熟悉Java的开发者也可以利用这个项目来提升自己在嵌入式系统、实时系统或物联网应用开发方面的技能。 总而言之，微风-GS是一个基于Java的开源地面站项目，旨在为无人机操作提供高效、安全的控制解决方案。无论是对于无人机爱好者还是专业开发者，它都提供了丰富的学习和实践资源，值得深入探索。

第七章 航天器、地面交通工具和轮船 §§§§ 7.07.07.07.0 概述 本章论述的是无轨运载工具，对如何设置航天器、地面交通工具和轮船的基本和图形属性 及其访问限制等工作进行了说明，同时也讲解了如何利用航天器、地面交通工具和轮船来获取 分析工作所需的信息。 本章内容 RouteRouteRouteRoute 7.1 AttitudeAttitudeAttitudeAttitude 7.2 外部姿态文件 7.2.1 图形属性：AttributesAttributesAttributesAttributes 7.3 图形属性：DisplayDisplayDisplayDisplay TimesTimesTimesTimes 7.4 航天器、地面交通工具和轮船的限制 7.5 高级的航天器的限制 7.6 §§§§ 7.17.17.17.1 RouteRouteRouteRoute 为了定义航天器、地面交通工具和轮船的路线，可以打开该对象的 BasicBasicBasicBasic PropertiesPropertiesPropertiesProperties窗口， 在 RouteRouteRouteRoute 域中，用户可以定义对象的轨迹，在面板的顶部，StartStartStartStart TimeTimeTimeTime 和 StopStopStopStop TimeTimeTimeTime 规定了航 天器、地面交通工具和轮船的运行时间，StartStartStartStart TimeTimeTimeTime 和 StopStopStopStop TimeTimeTimeTime 的默认值是情节中的起始时 间，StepStepStepStep SizeSizeSizeSize 域中则定义了输出星历点的时间间隔，其默认值是 60 秒。 用户可以选择 GreatGreatGreatGreat ArcArcArcArc PropagatorPropagatorPropagatorPropagator 或外部文件的路线信息，GreatGreatGreatGreat ArcArcArcArc PropagatorPropagatorPropagatorPropagator 定义了航天器、地面交通工具和轮船在给定海拔高度处沿地球表面运动的点，航途基准点描 绘了路线的经度、纬度、海拔高度和速度等信息。每个位于地球大圆平面上的圆弧路径都可以 用来连接航途基准点。 每个航途基准点都包括经度、纬度、海拔高度、速度和旋转半径等信息，为了定义航途基 准点，在位于WaypointWaypointWaypointWaypointTableTableTableTable之下和其对应的五个注释框内输入相应的数据，当输入航途基准 点的所有元素后，使用EditEditEditEdit ModeModeModeMode域中的InsertInsertInsertInsert PointPointPointPoint选项，就会在位于注释框之上的WaypoinWaypoinWaypoinWaypointttt TableTableTableTable中出现相应的点，每一排描述的都是航天器、地面交通工具和轮船的路径中的航途基准 点。

为深入探究复杂地质条件下时间域电磁信号的响应机制，并推动实测电磁数据的精准解译，我们构建了一套高效的全域三维瞬变电磁正反演框架。该框架充分考虑了电导率的各向异性特征，并支持回线源和电性源等多种激发方式。基于Blender、Tetgen及COMSOL等工具，我们实现了复杂地质模型的构建与非结构四面体网格的离散化处理。通过矢量有限元法和后退欧拉法对电场控制方程进行离散化，并集成了MUMPS和PARDISO直接求解器，实现线性方程组的快速求解与回代计算，从而确保了复杂地质条件下时间域电磁法的高精度正演模拟。在反演方面，我们采用Tikhonov正则化方法，结合L-BFGS优化算法进行模型迭代更新。为进一步提升反演的稳定性与效率，我们还提出了子域分解、自适应正则化因子以及局部更新约束等创新策略。这些方法显著增强了反演过程的鲁棒性，为复杂地质条件下的电磁勘探提供了可靠的理论支持与技术保障。 此软件仅用于学术研究，禁止商业用途。 如资源下载有问题，请联系微信：13753221491

中国国家级地面气象站基本气象要素日值数据集（V3.0）SURF_CLI_CHN_MUL_DAY_V3.0.zip

opmapcontrol是一个比较古老的QT开源地面站库，可选择谷歌地图，必应地图， 雅虎地图，GIS等。可直接使用源码，也可以编译生成库进行调用。 本资源包括源码，以及Qt5.15.2 MinGW编译好的库，可直接使用。

传统的SAR地面运动目标成像算法主要集中在距离徙动校正和目标的运动参数估计上。但在SAR实测数据处理中,非理想运动误差补偿对动目标聚焦成像质量至关重要,而且该误差既不能通过固定的SAR运动误差补偿算法来补偿,也无法通过采用自聚焦技术解决。该文根据含有非理想运动误差的SAR运动目标回波信号模型,对影响动目标多普勒中心的两类非理想运动误差进行深入分析,提出一种将INS惯导数据与距离走动轨迹相结合的非理想运动误差补偿算法,并通过实际数据和计算机仿真数据验证了该算法的有效性。

PFC-fluent流固耦合教学：Q2级别SCI论文详解CFD-DEM在地面塌陷、地下溶岩塌陷及隧道沉降等流场主导场景的应用,《PFC-fluent流固耦合教学：CFD-DEM技术在地面塌陷、地下溶岩塌陷及隧道沉降等场景的应用》,PFC-fluent流固耦合教学(CFD-DEM)，已发表(Q2)SCIlunwen一篇，适用于地面塌陷，地下溶岩塌陷，隧道沉降等流场作用大于颗粒作用的情况 ,核心关键词：PFC-fluent流固耦合教学; CFD-DEM; 已发表Q2SCI论文; 地面塌陷; 地下溶岩塌陷; 隧道沉降; 流场作用大于颗粒作用。,PFC-DEM流固耦合教学：地下塌陷流场研究

一、本文主要通过Qt5+opmapcontrol实现一个简单的无人机地面站效果。可选择谷歌地图，必应地图， 雅虎地图，GIS等。 二、环境 Qt：5.15.2 编译器： Qt 5.15.2 MinGW 64-bit 系统：windows 10 三、 功能特点 （1） 支持缓存地图 （2）支持选择各厂商地图，以及切换街道地图 （3）支持地图互动：拖动、放大缩小 （4）支持添加航点，以及航点的编辑、删除、保存、加载、航点信息显示 （5）支持设置home，以及安全区域 （6）支持显示运动轨迹

基于CCD的侧向散射激光雷达不受几何因子的影响, 是探测近地面气溶胶的有力工具。夜晚的探测技术已成熟, 由于背景光中夜晚的月光和星光远弱于白天的太阳光, 故利用夜晚探测技术得到的白天气溶胶信噪比很低。实验中选用窄带滤光片和小张角镜头, 通过校正窄带滤光片透射率、缩短单次曝光时间、多次曝光平均等技术可有效提高白天探测气溶胶的信噪比。白天个例表明, 侧向散射激光雷达与后向散射激光雷达反演的气溶胶后向散射系数廓线在0.75~1.50 km范围内的变化趋势一致, 并对0.75 km以下侧向散射激光雷达探测的正确性进行了验证。对合肥地区近地面气溶胶后向散射系数进行了37 h的连续昼夜探测, 并与同一地点的温度、PM2.5质量浓度联合进行分析。研究表明, 改进后的白天侧向散射激光雷达技术是正确、可行的。