YS09 无人机地面站软件 测绘版，这是主程序，比较好用

为满足对无人机飞行的实时监控以及后期数据处理分析的需要，并能给予地面测控人员更真实的飞行控制直观感受，开发一种基于中央操纵杆的无人机地面测控软件。基于VC++，结合实际物理设备，分析该软件的总体结构设计，介绍地面测控软件的人机界面，给出地面测控软件的遥控遥测模块功能的设计与实现，并进行无人机地面仿真试验。仿真试验结果表明：该软件正确合理，满足设计要求，已用于实际无人机飞行项目中。

强地物杂波严重影响雷达系统对慢速目标的探测性能，对此设计了基于零频抑制与杂波图的地面慢速目标检测方法。采用Kalmus滤波器提高零频抑制能力，并针对慢速目标检测的实际需求，对其滤波性能和设计方法进行了分析。采用空间邻域插值方式完成目标区域的杂波背景积累，解决慢速目标检测不连续问题。最后对改进的慢速目标检测方法进行了仿真分析。实验结果表明，该方法对地面慢速目标的检测概率优于其他方法。

由于测距原理不同,相位式地面三维激光扫描仪相较于脉冲式具有测量精度高、测程短的特点。文中以Z+F IMAGER 5010C相位式地面三维激光扫描仪为试验对象,从距离入手,对其内、外符合精度进行了计算分析,并研究了此扫描仪用于变形监测的适用条件。结果表明:Z+F IMAGER 5010C扫描仪的测量精度随着距离的增加而降低;内符合精度要优于外符合精度;内符合精度分析结果表明,在设置靶标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象控制在30 m之内,可进行三级变形监测;外符合精度分析结果表明,借助全站仪测量靶标中心点坐标用于扫描数据配准的作业方式下同时开展高程、水平方向的监测,扫描仪距离扫描对象的距离控制在20 m之内,亦可进行三级变形监测。

统计对象：31个省市自治区 时间跨度：2002-2021 该资料整理了2002-2021各省城区面积 城区人口 城区暂住人口 建成区面积、城市建设用地面积 5个指标，自用数据，来源有保障，对研究中做省级面板的朋友很有帮助。 整理好的面板数据

应用零记忆非线性变换法（ZMNL），对幅度分布特性为瑞利分布、对数正态分布和韦伯分布，功率谱特性为高斯谱和平方谱的地杂波进行建模和仿真．实现了实时动态地模拟实际采集的雷达地杂波，而且可按给定的功率谱模型产生满足非高斯分布的随机数据序列．仿真结果和理想模型的吻合，证明了ZMNL是有效的地杂波仿真方法．最后研究了ZMNL方法产生误差的原因，以及ZMNL方法的适用范围．

地面站开发，VS软件c#语言，匿名科创地面站协议，课设分工3

世界各国/实体的世界人口数据。 它共包含235条记录，11列包含2020年前总人口、年变化、净变化、密度、土地面积、移民、生育率、中年人、城市人口和世界人口份额的数据。

环境复杂度是无人地面车辆自主性评价三因素（即任务复杂度、环境复杂度、人机交互程度）的一个重要方面。在对美国陆军新版《作战纲要》中作战环境分析的基础上，定义无人地面车辆乡村典型工作环境，以该环境复杂度作为评价目标，分为道路环境、车道内障碍、路面覆盖、路面破损、光照与阴影、成像模糊六个评价方面，建立乡村典型工作环境复杂度评价指标体系。通过算法进行道路边界分割，实现定量评价，并给出典型场景中环境复杂度的参考值。

Realtime Planar Reflections 1.5是一款基于unity引擎做的地面反射插件，增强环境效果，让你的场景显得更加真实可靠。