为满足某型飞机塔康设备检测仪器要求，对其提供稳定、可靠、多样的塔康地面信标信号。设计利用Altera公司的EP4CE6E22C8为控制核心，以DAC813JP为DA转换器，运用DDS基本原理，通过QuartusII 软件编写塔康地面信标信号发生器的每个单元模块，最终完成整个设计方案。并进行了Matlab与QuartusII相结合的仿真验证，同时设计连接了外部电路。相较于传统塔康地面信标信号发生器操作简单，便于升级，能够满足检测仪器的各项要求。
2023-07-04 12:01:13
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使用安装在南京信息工程大学实验场的法国电场仪AME0340于2009年观测试验期间的观测资料，将大气电场仪采样序列数据经快速傅里叶变换，得到序列的功率谱。对晴天和伴有闪电天气的地面大气电场数据进行了小波函数为sym5的7层分解，大大降低了地面大气电场数据波形的重叠度。通过对伴有闪电天气的地面大气电场数据进行小波7层分解，地面大气电场信号的低频部分不仅突出显示了地面大气电场值的主要变化趋势，而且能清晰的分辨出闪电过程中较强的正负地闪次数。为利用地面大气电场强度值的变化特征进行闪电预警提供了更有效的信息。
2023-05-18 21:28:51
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离散控制Matlab代码使用MATLAB的ROS和Navigation
Toolbox控制和导航TurtleBot3地面机器人
该存储库包含MATLAB和C
++代码，以及在具有静态和动态障碍物的环境中模拟机器人运动所需的Gazebo文件。
TurtleBot3
该项目中使用的地面机器人是。
机器人的一些模型如下所示：
凉亭
是一种开放源代码的3D机器人模拟器，通过它可以模拟尽可能接近真实世界的环境。
该项目中使用的一些环境如下所示：
ROS工具箱
提供一个将MATLAB和Simulink与ROS和ROS2连接的接口，从而使我们能够创建ROS节点网络。
创建，发送和接收消息，主题和网络信息。
创建自定义ROS消息。
导航工具箱
提供用于设计运动计划和导航系统的算法和分析工具。
可用于校准和模拟IMU，GPS和距离传感器。
用激光雷达扫描实现SLAM算法。
用于创建环境的占用图。
简单导航
订阅里程计数据。
发布速度。
设定目标点。
找到当前方向（偏航）并计算当前位置和目标位置之间的角度差。
机器人将首先以给定的角速度旋转，然后以给定的线速度运动。
从（0,0）到（0,5）的机器人的仿真
2023-05-10 10:26:51
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【最新】【最新】【最新】
统计对象：30个省市自治区，不包括西藏
时间跨度：2007-2020
该资料整理了2007-2020各省村民委员会数量，自用数据，来源有保障，对研究中做省级面板的朋友很有帮助。
数据来演：中国农村经营管理年报
2023-04-14 12:52:40
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1 设计任务及采用的器件
1．1 设计任务
(1)设计出小型化的地面传感器系统，可在一定范围内识别人员、轮式和履带车辆目标，并发送识别结果到接收显示子系统。探测范围200－400米。
(2)技术参数：额定输入电压DC 12V，采用78M05转换出DC 5V的电压供DSP系统、无线收发模块和异步串口使用。
(3)具有系统自检和准确显示识别结果的功能。
1．2 采用的器件
采用TMS320VC5509A数字信号处理芯片作为地面传感器系统的主控芯片。TMS320VC5509A是一种高性能16位定点数字信号处理器，其资源可以完成震动和声信号采样和目标识别功能。传感器
2023-04-10 15:23:15
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