人工智人-家居设计-基于MC9S12DG128的智能车控制系统研究.pdf
2022-07-13 21:03:09 2.67MB 人工智人-家居
人工智人-家居设计-基于16位单片机MC9S12DG128B智能车系统的设计.pdf
2022-07-12 11:05:11 1.8MB 人工智人-家居
利用反射式光电红外收发管作为AGV(Automated Guided Vehicle)寻航检测装置,蓄电池和直流马达作为驱动装置,舵机作为方向控制装置,用MCU作为控制器来控制各个模块协同工作,以实现自动导引车自动导航。
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该压缩包包含了一些hcs12的程序范例和英文详细讲解,有些无法直接移植到mc9s12dg128,请适当修改
2022-01-13 16:01:16 4.64MB mc9s12dg128 hcs12
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自己写的freescale的几个程序,供大家参考
2021-12-15 19:37:36 8KB 程序
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关于DG128的最小系统,对于做飞思卡尔智能小车的同学有一定帮助,这个应该是某个大学同学自己设计的
2021-12-15 19:26:03 20KB 最小系统 DG128
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MC9S12DG128 飞思卡尔 PWM 智能车 最小系统 欢迎下载
2021-12-08 22:06:48 2.03MB MC9S12DG128 飞思卡尔 PWM 智能车
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基于MC9S12DG128的增强型ECT实验,通道0可对脉冲宽度快速精确测量,可以对小车的速度进行快速精确测量,12864显示。
2021-11-22 14:56:29 219KB MC9S12DG128 ECT 12864 速度
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文章简单介绍了LIN总线技术,并根据协议设计设计了LIN的主节点和从节点,完成了主从节 点的硬件选型、节点电路设计。该设计的LIN 网络的节点是采用MC9S12DG128为主控器、TJA1020 为收发器,并使用FT232BL将SCI转USB接口模块与上位机通信。同时文章中还介绍了LIN的主/ 从节点软件设计流程,通过软件程序的设计实现主从节点之间的通信。通过实验来验证所设计的 LIN节点能够正常稳定工作,并将所设计的模块搭建成网络,仿真实现LIN网络中主从节点之间的通 信。经实际验证该模块在汽车电子的研发和汽车诊断模块中能够发挥重要作用。
2021-10-25 09:58:03 241KB 综合文档
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CW MC9s12DG128C MSCAN自收发(闭环)例程
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