目前，在大的无人驾驶系统中，环境感知是考察无人驾驶系统的一个重要维度。在这一维度中，环境感知主要依靠的是作为硬件系统的传感器。而在各类无人驾驶传感器类型中，GPS和惯性导航模块的定位导航功能必不可少。

无人机目标跟踪-附件资源

阿里&千方智慧高速解决方案，讲的非常不错，适合同行学习。

基于EKF算法(16维)的导航解算程序及数据，程序用MATLAB实现

具有切换交互拓扑的无人机时变编队控制

从“无人问津”到“高度关注”.docx

基于新型LQR的四旋翼无人机姿态控制

yolov5无人机目标检测训练权重,附代码，代码为yolov5版本五，训练的 模型为yolov5s，目标类别名为drone,用于检测空中旋翼无人机，训练好的权重和曲线图保存载runs/train文件夹中，有需要的可以下载

伴随着信息、通信、计算机等领域内技术的飞速发展，近年来，机器人技术得到了科学界乃至整个人类社会的广泛关注，其中，机器视觉成为了及其重要的一个研究领域。与自然觉得动物和人类相似，视觉系统是机器获取真实世界信息的主要手段之一。模拟人类的视觉系统工作原理，多目立体视觉系统经过今年来的发展演进，已经具备了较好的图像获取和处理能力，能通过两个或多个光轴平行或会聚的相机同步获取图像，并经过算法的配合获取到真实世界的物体空间关系。而无线图传技术更是可以通过无线网络将视觉系统捕获的图像、视频、声音等信号远程发回到控制或监视设备。在面对复杂、危险或者其他人类无法到达的环境时，通过与遥控车辆、无人机等机械设备的配合，使得人们可以在安全环境下快速实时准确地获取到目标空间或物体的真实情况。这项技术可以广泛应用于地质勘探、智能交通、电网监测、灾害探测与救援、危险物品检测、军事侦察等诸多领域，尽最大可能保证人类的安全。本设计通过将双目立体相机、基于Arduino Uno开发板的图传系统与无人机平台相结合，初步实现了遥感勘测、飞行视角实时回传等功能。

包含MPC纵向车速跟踪控制器设计的matlab代码及模型