Upenn的F1tenth赛车建造手册。1. Building the Car 2. System Configuration 3. Installing Firmware. 4. Driving the Car - Start here if you have everything
2021-12-03 14:27:52 90.08MB 机器人 无人车 ROS F1tenth
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宾夕法尼亚大学F1tenth的课件资源,PPTX格式。课件开源,需要登记申请,需要梯子下载,经授权在国内提供下载。
2021-12-03 14:15:26 255.16MB 无人车 ROS F1tenth Racecar
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速腾3D激光雷达,室内和室外 数据稳定性测试报告,欢迎有兴趣的朋友查阅!
2021-12-03 10:08:27 915KB 激光雷达 点云 AGV 无人驾驶
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2021-12-03 08:58:29 3.58MB 百度 apollo 定位 location
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无人水上飞机自主起飞控制系统设计
2021-12-02 21:03:26 1.11MB 研究论文
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六轮独立电驱动地面无人平台能量管理策略研究
2021-12-02 17:59:53 7.29MB 六轮 独立 驱动 地面
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adas高级辅助驾驶开发设计 以及以下资料的获取方式: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2. adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3. 自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4. 自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5. 国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6. 规划控制相关的算法论文介绍 7. 等等总共3G多的资料
2021-12-02 13:42:25 11.44MB adas 高级辅助驾驶 无人驾驶 自动驾驶
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DJITelloPy DJI Tello无人机python接口使用官方的和 。 该库具有以下功能: 所有tello命令的实现 轻松检索视频流 接收和解析状态包 控制一群无人机 支持python> = 3.6 随时贡献! 使用pip安装 $ pip install djitellopy2 对于同时具有python2和python3Linux发行版(例如Debian,Ubuntu等),您需要运行 $ pip3 install djitellopy2 以开发人员模式安装 使用以下命令,您可以以可编辑的方式安装存储库。 这使您可以修改库并使用修改后的版本,就像定期安装库一样。 $ git clone https://github.com/damiafuentes/DJITelloPy.git $ cd DJITelloPy $ pip install -e . 用法 API参考 有关所有可
2021-12-02 10:36:42 21KB Python
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darknet版yolov3无人机检测训练权重,包括几万张图片训练好的yolov3-drone.weights和yolov3-tiny-drone.weights训练好的权重,并附上了测试的视频,用于检测空中的旋翼无人机,目标类别名为drone,有需要的可以下载
2021-12-01 20:07:43 260.71MB darknet-yolov3 yolov3无人机检测 drone
植保无人机 任意多边形 航线规划
2021-11-30 16:02:41 459KB c++