符合ISO26262安全标准的ADAS和自动驾驶系统开发, Applying ISO 26262 to ADAS and Automated Driving

针对矿山运输作业具有计划性、组织性、封闭性的突出特点,提出了矿山运输无人驾驶系统的作业 组织模型以及外部接口，梳理了系统设计需重点考虑的问题。在此基础上提出了矿山运输无人驾驶系统由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统和数据通信系统个子系统组成的系统架构，分析了该系统构架下各子系统应具备的功能，并概要描述了矿山运输无人驾驶系统的作业场景。露天矿山运输无人驾驶系统的研究成果可向具有同类特点的其他领域推广。

无人机（UAV）的3D路径规划旨在在考虑到几何，物理和时间限制的同时，在3D混乱的环境中找到最佳且无碰撞的路径。 尽管已经完成许多工作来解决无人机3D路径规划问题，但仍缺乏对此主题的全面调查，更不用说最近发表的专注于该领域的作品了。 本文分析了最近开发的最成功的无人机3D路径规划算法。 本文将无人机3D路径规划方法分为五类：基于采样的算法，基于节点的算法，基于数学模型的算法，基于生物启发的算法和基于多融合的算法。 对于每个类别，都进行了严格的分析和比较。 此外，在考虑了其工作机理和时间复杂度的基础上，对每种方法进行了全面的适用性分析。

一、项目概述　　1.1 引言　　随着社会的发展，盲人对独立生活和事业追求越来越强烈，但是要保证在车水马龙的城市生活中安全自如的活动就需要一个专门的导盲设备来进行辅助。因此我们就要设计一款多功能的导盲车来完成这份重任。　　1.2 项目背景/选题动机　　在实际生活中，我们遇到过一些独立生活的盲人，他们在出行方面面临着很大的问题，比如说他们在按盲道走的过程中，总会遇到各种障碍。因此，我们就想是否能够做出一款基于AVR MCU的导盲车来帮助他们解决这个问题，更好的独立生活。同时，在做这款车的过程中，我们也能学到关于AVR MCU的一些知识。AVR MCU是一个应用性比较广泛的产品，我们想如果能了解比较

像素 一键部署centos7 pxe无人值守自动批量安装系统脚本 脚本作用：在centos7上一键自动部署pxe服务，支持uefi，legacy启动方式引导自动安装系统 使用脚本初始条件：1.确保yum可用，可以yum安装dhcp，tftp，xinetd，vsftpd，syslinux，tcpdump等基本服务2.在/ mnt目录下以系统名创建目录，诸如/ mnt / centos7 3.挂载不通系统到不同目录mount / dev / sr0 / mnt / centos7，mount / dev / sr1 / mnt / centos6 脚本效果：脚本会自动安装服务，以部署服务机器的应答文件为模板，即批量安装系统的服务器分区信息，root密码，时区均和服务端相同

【路径规划】基于粒子群遗传求解多无人机三维路径规划matlab源码.md

本项目采用 GPRS DTU 数传模块作为船体与地面站通信的模块。GPRS DTU 是一种物联网无线数据终端，利用公用运营商网络 GPRS 网络(又称 G 网) 为用户提供无线长距离数据传输功能。

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采用java技术构建的一个管理系统。整个开发过程首先对系统进行需求分析，得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等；详细设计主要包括系统数据库访问的实现，主要功能模块的具体实现，模块实现关键代码等。最后对系统进行功能测试，并对测试结果进行分析总结。 包括程序毕设程序源代码一份，数据库一份，完美运行。配置环境里面有说明。如有不会运行源代码或定制私信。

无人机数据集中的对象检测（包含用户界面） 我的环境 操作系统：Ubuntu 18.04.5 GPU：NVIDIA RTX 2070超级 CUDA：10.2 参考 重量文件 yolov5：砝码/drone_survivor.pt :1st_place_medal: 级联rcnn： ://drive.google.com/file/d/1mXANwNMbQU7tmmmhZ81dFaIRvXU6rDQL/view usp sharing 更快的rcnn： ://drive.google.com/file/d/1mXANwNMbQU7tmmmhZ81dFaIRvXU6rDQL/view usp sharing 视网膜网： : 怎么做？ $ git clone https://github.com/AICT-CVAI/Object-Detection-Drone && cd Object_Detecti