用simulink搭建了一个汽车路径规划仿真,采用模型预测控制,具有很好的跟随性
2022-10-31 20:46:34 1.81MB 路径规划 路径 路径跟随 模型预测控制
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【此为下载链接,无需积分,自取即可】 potato下载土豆聊天最新版,地址会一直维护方便大家! 小技巧:依次点击app中的 我的-关于Potato-开发者中心-点击右上角选项可以下载不同操作系统的软件版本(打不开切换手机网络即可)。
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主要为大家详细介绍了js实现图片放大并跟随鼠标移动特效,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
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采用Qt绘制多条曲线,跟随鼠标动态显示线上点的值,基于Qt的开源绘图控件QCustomPlot进行二次开发
2022-10-06 09:05:20 5.01MB qt
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放在航迹里面的我的指点跟随
2022-09-21 18:00:51 220.98MB linux
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MSP432p401r与openmv通信,网上的通信代码有点复杂,我这个是根据stm32与openmv通信改编的,更容易理解
2022-09-19 16:21:23 2KB msp432p401r openmv stm32 串口通信
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窗口跟随QQ移动易语言源码,源码是易语言的初级应用教程。@易语言教程。
2022-09-14 14:52:39 342B SanYe
窗口跟随QQ移动易语言源码,源码是易语言的初级应用教程。
2022-09-14 14:49:43 3KB 易语言例程
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里面有两辆车的代码,包含双蓝牙通信、电机驱动、OLED按键人机交互代码。 4.1 程序功能描述 根据设计要求,软件部分主要实现电机控制、自反馈循迹算法、小车间蓝牙通信、超声波距离监控、跟随行驶控制、人机交互与显示等功能。 (1) 电机控制部分:使用 PWM 输出方波,控制四相步进电机顺时针转动,当占空比为 0 时,步进电机停止转动。 (2) 自反馈循迹算法部分:通过五路灰度传感器控制小车运动的方向与循迹(3) 小车间蓝牙通信部分:实现两车间同步启停与通信 (4) 超声波距离监控部分:实时监控两车间的距离 (5) 跟随行驶控制部分:根据通信信号与距离控制小车的速度运动 (6) 人机交互与显示部分:显示速度、距离和模式等信息,按键选择运动模式 4.2 程序设计思路 (1) 电机控制部分:使用 PWM 输出方波,控制四相步进电机顺时针转动,当占空比为 0 时,步进电机停止转动。 (2) 自反馈循迹算法部分:当五路灰度最中间的传感器检测到黑线时,向右转,此时左边的轮子前进,右边轮子不动,超出黑线区域后,向左转,此时左边轮子不动,右边轮子前进,又回到黑线区域,如此往复。 (3) 小车间蓝牙通信
2022-09-07 16:42:34 11.27MB 电赛
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为解决控件跟随界面变化自写程序,调整位置变化
2022-08-30 21:49:38 24KB LabVIEW控件
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