知识图谱领域的2018-2019年清华自动化所等高校研究所博士论文以及我的总结。

amcl_3d：使用3D LiDAR for ROS的AMCL（自适应蒙特卡洛定位）

PHP 文章提取器 这是一个用于 PHP 的网络文章解析和语言检测库。 该库从网页读取文章内容，删除所有 HTML 并仅提供原始文本，适用于文本到语音或机器学习过程。 对于我开发的一个项目，我发现许多现有的开源解决方案很好的起点，但每个都有独特的失败。 该库将三种不同的方法聚合到一个解决方案中，同时添加了语言检测的附加功能。 如何使用 这个库是通过 packagist.org 分发的，所以你可以使用 composer 来检索依赖项 composer require crscheid/php-article-extractor 通过 URL 调用 该库将尝试为您检索 HTML。 您只需创建一个 ArticleExtractor 类并在其上调用parseURL函数，传入所需的 URL。 use Cscheide \ ArticleExtractor \ ArticleExtractor

粒子群优化最经典的文章，创始人James Kennedy' and Russell Eberhart2于1995年发表的文章。 A concept for the optimization of nonlinear functions using particle swarm methodology is introduced. The evolution of several paradigms is outlined, and an implementation of one of the paradigms is discussed. Benchmark testing of the paradigm is described, and applications, including nonlinear function optimization and neural network training, are proposed. The relationships between particle swarm optimization and both artificial life and genetic algorithms are described

这是2020年版最新无线电规则， 总共有4卷， 这个是第1卷。 第1卷是条款内容， 包含有术语， 频率，频率指配和干扰等共有59条款， 具体条款及内容请参照本无线电规则-第1卷。

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Smoothed Particle Hydrodynamics A Meshfree Particle Method - GR Liu(book)

像素分解让你简单将模组、平面图、界面按钮或界面文字的像素分解成数百至数千颗粒或烟雾，并利用内建的手里剑粒子系统将其消散，又可以反过来令粒子集合达致实体化效果。只须将本资源的特制脚本加到包含须要分解的模组物件之下即可。 本资源包含了风格各异的分解效果：像素化、沙粒或烟雾（适合鬼魅瞬移），总共21组预设效果并且说明书有讲解如何制作自订效果。须要分解的模组的精细度不影响分解效果，本资源亦没有应用tessellation加密模组顶点。有针对手机效能的优化版。另外附带13条配合预设效果的音效，全部为44khz采样及双声道。

this Bayesian signal processing text will provide a much needed “down-to-earth” exposition of modern MC techniques. It is coupled with well-known signal processing model sets along with examples and problems that can be used to solve many real-world problems by practicing engineers and scientists along with entry level graduate students as well as advanced undergraduates and postdoctorates requiring a solid introduction to the “next generation” of model-based signal processing techniques.