为求解超大型浮体结构波浪响应问题，将其简化成弹性梁板模型。以有限元软件为基础来建立超大型浮体结构的弹性梁板模型，在势流理论的基础上，将速度势分解为人射势、绕射势和辐射势三部分，并利用格林函数法推导出一阶、二阶波浪速度势的表达式。以此为理论基础，编制了相应的计算程序来计算浮体结构所受到的二阶波浪力，最后建立了梁板模型的水弹性响应方程，对非线性波浪力作用下的浮体结构的水弹性响应进行求解分析，并分析了波向对响应振幅的影响。

摘要:在一般的避障环境中，算法表现的非常鲁棒，但当避障环境中有对称障碍物的时候，算法容易产生路径的死循环，从而导致终点不可到达.然而在机器人避障过程中，对称障碍

dd中科院_机器人学导论_2013年考试

针对视频监控系统的去隔行问题，在分析了传统去隔行算法优缺点的基础上，提出了一种高性能的运动自适应去隔行算法。该算法通过可检测空间周期模式运动的4场运动检测方法对插值点运动状态进行判断，将图像分为静止区域和运动区域。静止区域的插值采用场合并算法；运功区域的插值采用改进型边沿自适应插值算法，增强了水平边沿检测功能并提升了一致性边沿方向的估计水平。DSP实验结果表明，提出的算法可提高图像的峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)，有效抑制锯齿化、行间闪烁和运动虚像等不良效应，获得良好的视觉效果。

近年来，多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用，成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识；然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手，即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等，对其国内外的发展现状进行了总结和分析；最后，给出了多智能体系统有待解决的一些问题，以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.

中科院计算所2013年报. 年度科研概况.......................................................................................... 科研成果与主要进展 .............................................................................. 重点 / 重大科研任务进展.................................................................. 支持国产 CPU 的编译系统及工具链................................................... 4 面向 IMT-Advanced 增强多媒体多播技术.......................................... 6 面向 IMT-Advanced 新型基带处理共性技术研究................................. 8 面向LTE-Advanced的终端软基带技术............................................. 10 高通量计算系统的构建原理、支撑技术及云服务应用........................... 12 面向服务的未来互联网体系结构与机制研究....................................... 15 面向多核 / 众核处理器的并行程序编程技术、框架和语言支持... ... ... ... ... 17 3D 内容视觉获取技术及设备............................................................ 19 可编程虚拟化路由器关键技术研究及系统研制.................................... 21 超并行高效能计算机体系结构与设计方法研究.................................... 23 图像与视频处理........................................................................... 25 在线社会关系网络的挖掘与分析...................................................... 27 基于云计算的海量数据挖掘............................................................ 29 理论计算机科学........................................................................... 31 计算机体系结构........................................................................... 33 视觉模式分析与识别..................................................................... 35 海云计算系统关键技术与系统研究................................................... 37 华为高通量服务器研制.................................................................. 39 中科院百人计划........................................................................... 41 研究方向科研进展.............................................................................. 42 获奖成果.......................................................................................... 55 曙光高效能计算机系统关键技术及应用............................................. 55 高性能众核结构设计及验证技术...................................................... 56 面向强动态复杂环境的传感器网络监测系统关键技术........................... 57 院青年科学家国际合作奖............................................................... 59 鉴定/验收的代表性成果.................................................................. 60 Exascale计算的基础研究............................................................... 60 人民搜索引擎项目子系统关键技术研发............................................. 62 新一代宽带无线通信网络技术实验系统............................................. 64 LTE( 第四代移动通信 ) 终端基带芯片研发及产业化.............................. 66 科研基地进展.................................................................................... 68 计算机体系结构国家重点实验室...................................................... 68 移动计算与新型终端北京市重点实验室............................................. 71 中科院智能信息处理重点实验室...................................................... 73 中科院网络数据科学与技术重点实验室............................................. 75

首先采用前修复法把带自由边界的美式看涨期权模型转化为带固定边界的美式看涨期权模型;然后利用显式、隐式等有限差分格式对其离散,得到相应的线性与非线性方程组,通过牛顿迭代法等方法求得相应的线性与非线性方程组的解,从而求得原问题的期权价格;最后给出数值算例,通过对此算例做的一系列数值试验,验证了算法的有效性,并得到了一些在期权交易的实际操作中有用的结果.

提出并且详细分析了一种基于小波变换的图像融合技术的改进方法的优越性．对两幅需要融合的图像通过直方图均衡化的方法进行处理，且利用一种基于小波变换的图像融合技术的改进方法进行融合，对融合后所得的新图像的结果与质量进行分析与评价，证明了改进的融合方法能够取得更优越的效果．

时间数字化技术广泛应用于现代大型物理实验和核医学仪器等领域。该文介绍了基于现场可编程门阵列(FPGA)进位链结构的时间数字转换器(TDC)的设计，研究了器件进位链结构、内核电压和环境温度对TDC精度的影响，并设计了独立的自标定机制。使用该方法在低成本的 Cyclone II系列FPGA上实现了32通道时间数字转换模块。测试结果表明：各通道TDC的性能一致，达到了25 ps(均方根)的测量精度，信号周期和脉宽的测量精度分别好于35 ps和45 ps。该设计具有高密度、高精度和低成本的特点，可以满足大多数时间

因受自身材质、工艺的限制以及外界环境影响, 应变式称重传感器输入―输出特性存在非线性误差, 影响系统测量精度, 需要对其进行非线性校正。采用曲线拟合法建立传感器逆模型, 并存储于单片机中用于非线性校正, 结合外围硬件电路完成对被测数据的采集与实时处理。设计完成的测量系统具有一定的环境自适应性和智能化特点。实验结果表明, 校正后系统的非线性和零点漂移得到明显改善, 同时软、硬件相结合的设计方式具有较高的应用价值。