SINS/GPS组合可以有效提高导航系统的性能。建立SINS/GPS全系统仿真模型，构建 SINS仿真器、GPS星座，并给出最佳导航星的选择方法。在建立SINS/GPS组合导航系统状态模型和量测模型的基础上，分别以位置、速度为观测量和以伪距、伪距率为观测量设计了松组合与紧组合导航系统的Kalman滤波器。在相同的条件下，对这两种不同组合模式的导航系统进行仿真验证。仿真结果表明，与松组合导航系统相比，紧组合导航系统的收敛性能更好，尤其是在受到外界干扰或遮挡，使可用的导航星数目不足四颗时，紧组合导航系统具有更

本API自带多种调用示例。目前有基于以下编程语言的示例：VC、C#、VB.net、Delphi、BCB、Java、PB。所有示例都使用“打开设备”->“读卡”->“关闭设备”的调用顺序。 使用调用示例时请将cardapi3.dll、sdtapi.dll、WltRS.dll、license.dat四个文件放在被调用的路径中。 使用C#、VB.net示例时请先根据需要修改输出文件的路径。C#：“项目”->“（项目名称）属性”->“生成”->“输出路径”。VB.net：“项目”->“（项目名称）属性”->“编译”->“生成文件输出路径”。 使用网页（B/S应用）、VB6开发的用户请使用ActiveX控件。

以西瓜籽为原料，考察提取工艺对其蛋白提取率的影响。通过单因素实验对影响西瓜籽蛋白提取率的NaOH浓度、提取温度、提取时间和液料比四个因素进行研究，并通过Box-Behnken实验设计和响应曲面分析法确定西瓜籽蛋白提取的最佳工艺条件。结果表明：最佳工艺条件为提取温度50℃、NaOH溶液浓度1．2％、提取时间10min、液料比40：1，在此条件下蛋白提取率为68．48％。

x86汇编语言_从实模式到保护模式-高清-完整目录-2013年1月

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为减少行人违法过街现象,提高行人过街安全,对信号交叉口行人过街行为机理进行研究。首先,通过相关性分析找出个人属性、家庭属性、行人设施属性、交通状况属性中对行人过街行为有显著影响的因素。另外,除上述可见因素外,也存在一些观察不到的心理因素会对行人行为产生影响,如对交通安全的态度、对舒适性的要求、从众心理的强弱等。将这些心理层面的主观偏好定义为隐性变量,通过对解释变量和表征变量的结构方程建模获取。最后,将相关性分析得出的关键因素和隐性变量共同作为自变量,引入到logit模型中,建立行人个体违法过街行为的MNL

基流是山区丘陵区枯水季节河川径流的主要补给来源,对流域水资源规划和生态环境保护具有重要作用,稳定、可靠的基流分割方法对于基流研究尤为关键。以南盘江干流上游西桥水文站1965―2009年的实测日径流资料为基础,采用滤波法、BFI法和HYSEP法等3类9种方法进行基流分割,结果表明:9种方法结果相差较大,基流指数最大为0.6167 ,最小为0.3361 ,滤波法尤其是滤波法2(F2)方差较孝年际和年内变化较小,分割结果较稳定,是9种方法中较为可靠的基流分割方法,适合于南盘江上游的基流分割。

对于变换域通信系统(TDCS)的研究多集中于理论上的仿真验证,而涉及到硬件平台的较少,为此将一种主流的认知无线电平台―――USRP2应用到TDCS系统的硬件实现上。首先分析并解决了TDCS系统的基本原理和关键技术,分析了USRP2的基本工作原理,在此基础上设计了一个基于USRP2的TDCS系统,采用Level-2Matlab S-Function函数编写TDCS系统所需的动态仿真模块库,然后在MATLAB/Simulink环境下搭建了该系统,最后在2台US- RP2之间进行无线数据的收发测试。实验结果表明

为更好地研究方程式赛车的操纵稳定性,基于机械系统动力学仿真软件ADAMS对某大学的大学生方程式赛车(Formula SAE racing car)的前悬架系统建立仿真模型,并进行运动学仿真分析,得到车轮在跳动时主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和前轮前束4项参数的变化曲线,分析各参数变化对赛车操纵稳定性的影响,利用ADAMS/Insight模块对悬架的硬点位置进行多目标优化.结果表明,前悬架系统的运动特性得到有效提升,满足设计要求,该研究对于赛车的悬架设计具有一定的指导意义.

采用电化学检测方法，以ARM&Linux嵌入式平台为核心，选用Membrapor公司的CH20／M-10传感器设计了一种室内甲醛气体手持检测设备。详细介绍了该设备的硬件架构和软件设计，并与传统甲醛检测仪做了对比实验。实验结果表明，2种设备测定样品所得到的结果无显著性差异；手持检测设备检测快捷方便，可用于室内环境甲醛的检测。