使用软件STM32cubeIDE 1.8.0 调试uart1与uart3进行通信，发送命令，回其它消息的基础样例。使用的时候，请配合文章。

基础样例 测试舵机的前置样例 uart3通信部分

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实现STM32F103ZET6串口通过使用STM32的IDLE空闲中断（USAR_TFLAG_IDLE)实现UART3_DMA接收和发送（Rx和Tx均通过DMA通道）不定长数据。

本例程是对TI的TM4C129uart3dma的开发，可以实现中断发送以及中断接收（ti开发例程函数里是没有的）

另一个Wishbone（甚至AXI-lite）控制的UART 由于已经有许多人牵手提出了UART内核，...对我来说，这似乎也很好完美的（很好）对全部事情从一开始就写...我自己的UART内核。 [] 此Verilog内核包含两个UART模块，，。 每一个都可以通过一个32位字配置为几乎任何波特率，一个或两个停止位，五个到八个数据位以及奇，偶，标记或空间奇偶校验。 如果您正在寻找包含所有这些功能的示例Verilog UART模块，那么您就找到了它。 该模块不仅包括简单的发送和接收，还包括相当通用的 。 对于那些正在寻找相当简单的FIFO的用户，无论是您的UART功能还是其他功能，您也都可以找到它。 如果您正在寻找启用了叉骨的外围设备，则此模块提供两种配置方法：可以包含在另一个更大的叉骨模块中，可以自己完成—与集成的FIFO和一个FIFO状态寄存器。 如果您想要的是AXI-lite

过串口对STM8L152下载程序，必须在器件复位后1S以内点击ST的Flashloader软件。

自己做大创，需要用到两个串口，一个串口接收子节点的数据，然后同时经另一个串口发送到上位机，即stm32双串口之间通讯，该版本为基础版无缓冲区，直接接收直接发送。另有循环队列版可以在我的资源中找到。

海思3531A芯片有四个串口uart单元，uart0是调试串口，默认打开。现添加uart1、uart2、uart3，测试验证成功。