最近在学习ceres，以前是用vs2017编译的，昨天测试的时候发现使用vs2019竟然不能使用的重新编译，因此使用vs2019重新编译了一下ceres、eigen、gflags、glog、suitesparse的源码，整了一天才编译成功，真的挺难的，希望以后没有难编译的库，上传csdn以后再也不编译这几个库了

解决安装kalibr过程中出现的问题

suitesparse库，VS2015通过CMAKE生成编译，各种开源库编译依赖项，也可以单独使用！

在安装kalibr过程中，可能会遇到wget相关的错误，比如说在安装到suitesparse库的时候，对应的cmakelists中会通过wget下载压缩包，若无法下载则整个kalibr都无法成功安装，那么我们需要进行一番修改。 本资源为修改后的CMakeLists.txt，直接替换原文件后，重新运行kalibr的编译代码 catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4

数学计算库包含大量计算函数，包含稀疏线性方程组求解库cholmod

CMake3.8+VS2013编译出来suitesparse5.1.0，DEBUG版本，可直接使用

包含ceres2.0，gflags2.2.2，glog0.5，eigen3.4，suitesparse-metis-for-windows-v1.3.1(suitesparse)的源码。亲测使用vs2019可正常编译。

CMake脚本可使用Tim Davis的 （CHOLMOD，UMFPACK，AMD，LDL，SPQR等）和Visual Studio中的以及CMake支持的其余Windows / Linux / OSX IDE。 该项目包括预编译的BLAS / LAPACK DLL，可轻松与Visual C ++一起使用。 根据BSD 3-条款许可获得许可。 目标是在标准Linux软件包系统（例如libsuitesparse-dev ）和Windows下的手动编译中，使用一个CMake代码针对SuiteSparse进行构建。 图片来源：何塞·路易斯·布兰科（阿尔梅里亚大学）； 杰罗姆·埃斯诺（Jerome Esnault）（INRIA）； 1.指示 （1）安装 。 （2）仅适用于Linux / Mac：安装LAPACK和BLAS。 在Debian / Ubuntu中： sudo apt-get in

win10+vs2015配置suitesparse1.3.0-附件资源

基于win10+VS2019，包含release和debug版本，可直接使用