常用的动力学模型有2、3、5、7等自由度，其中二自由度模型虽然最为简单，但是把车辆质心位置、轮胎侧偏特性等影响车辆侧向运动的关键参数进行了定量的描述，是研究汽车操稳特性的基础。二自由度模型忽略了悬架的作用，整车简化为两轮，认为轮胎侧偏特性为线性，并且忽略纵向的驱动或阻力

汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。目前ABS防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上。什么是ABS？了解它的优点和局限有助于行车更安全。

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Simulink汽车巡航控制-文献.rar 大家好~~~因为现在在做汽车巡航控制系统算法的仿真设计，所以手头上有些比较好的文献，现在放到MATLAB中文论坛上和各位分享，希望对大家能有所帮助！！！:lol :lol :lol

汽车七自由度模型，包括参数的m文件及七自由度模型的slx文件，轮胎模型采用简化的PAC2002魔术公式轮胎模型（可参考汽车理论第六版附录），完整运行。

Simulink中的混合动力汽车模型

智能Simulink汽车悬架系统仿真

SIMULINk的一些汽车上的发动机，防抱死，制动器，半车模型悬架系统的案例教程