全国大学生机器人大赛robomasters比赛模型、兵种为英雄、欢迎各位搞rm的朋友交流

RoboMasters云台控制讲解

Robomasters 2017无人机自动降落及击打基地参考源码

Webots模拟RoboMaster S1 用webots实现RobotMaster S1的模拟控制，物理模型是借鉴网上开源的，自己做了一定的转轴重合修改，水平有限，世界文件为：Robomaster S1.wbt。 只实现了以下功能： 1，云台的Yaw，Pitch控制 2，底盘只能前进后退（控制说明会打印出来）。 3，第一视角摄像头显示 目前没有实现的： 1，底盘的麦克纳姆轮模拟 2，发弹 3，鼠标控制 目前想参考kuka的机器人把麦轮做出来，但是没有研究出来，会搞的大神可以一起探讨。

讲解了移动机器人云台控制策略，非常值得一读

Robomasters全国机器人大赛步兵车开源程序。全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛，是一个为青年工程师打造的全球性机器人竞技平台。作为国内首个射击对抗类的机器人比赛，RoboMaster机甲大师赛在其诞生伊始就凭借其颠覆传统的机器人比赛方式、震撼人心的视听冲击力、激烈硬朗的竞技风格，吸引到全球数百所高等院校、近千家高新科技企业以及数以万计的科技爱好者的深度关注

2019Robomasters官方开源步兵，包含DEBUS，麦轮驱动。