C++ 二次规划源码 quadprog++

支持有效集，便于MPC仿真，欢迎下载学习

这个贡献展示了使用 Matlab quadprog 函数训练 SVM 是多么简单。

QUADPROG2 - 凸二次规划求解器具有 SOLVOPT 免费软件优化器 1.1 版的新功能： *速度显着提高* 几何预处理* 改进的错误检查 用法： [x,v] = quadprog2(H,f,A,b) [x,v] = quadprog2(H,f,A,b,guess) [x,v,opt] = ... 最小化函数 v = 0.5*x'*H*x + f*x 受约束 A*x <= b。 初始猜测是可选的。 （“opt”返回 SOLVOPT 数据以供高级使用。详细信息可在SOLVOPT 文档位于以下标识的网站上。） 笔记： (1) 对于一个有 100 个变量和 300 个约束的问题，你将通常在 5 秒内得到结果。 然而，有时优化器必须工作更长时间（见下文） 优化。 提供警报。 （注：计算时间对变量的数量比它更敏感限制的数量。） (2) 进行10次以上的几何预处理尺寸，大大减少了计算时

中文介绍二次规划函数QP函数的各个参数的含义和用法

C++ 二次规划源码 quadprog++.rar

官方网站 http://www.diegm.uniud.it/digaspero/index.php/software

quadprog++是Luca Di Gaspero写的C++库，实现了matlab版的quadprog函数大部分功能，quadprog是二次规划的求解函数，功能强大

这是多伦多大学的一个课程作业，Toronto ASP502 Project Assignment Winter。用matlab，但是不借助自带portfolio对象，实现均值方差模型，绘制有效前沿。

用C++实现了模型预测控制的算法，拖动轮车型。首先修改了Luca Di Gaspero写的C++库quadprog++，去掉了等式约束，并且增加了矩阵叉乘、求逆、幂运算、块操作、克罗内克乘积等运算。然后根据北理的模型预测控制一书的matlab代码，修改为C++代码，实测计算出的结果和matlab的计算结果一致。因为这是从一个工程中抠出来的，所以有些结构体看不到定义，以其思想为主。有任何问题都可以私聊。