运动轮廓发生器
一个生成运动曲线(梯形或常数)以在遵守最大速度和加速度设置的同时达到给定设定点的库。 生成器既可以预先计算完整的路径,也可以根据当前位置和速度动态生成它。
Matlab 和 cpp(Arduino 特定)库可用。 将 cpp 版本移植到其他平台应该相对容易。
特征
动态配置文件生成
支持梯形和恒定运动曲线
用法
# include " MotionProfile.h "
/* *
* Initialization
*
* @param int aVelocityMax maximum velocity (units/s)
* @param int aAccelerationMax maximum acceleration (units/s^2)
* @param short aMethod method of profile generation (1 = tr
2022-12-04 21:25:38
227KB
C++
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