MotionProfileGenerator
运动轮廓发生器
一个生成运动曲线（梯形或常数）以在遵守最大速度和加速度设置的同时达到给定设定点的库。 生成器既可以预先计算完整的路径，也可以根据当前位置和速度动态生成它。
Matlab 和 cpp（Arduino 特定）库可用。 将 cpp 版本移植到其他平台应该相对容易。
特征
动态配置文件生成
支持梯形和恒定运动曲线
用法
# include " MotionProfile.h "
/* *
* Initialization
*
* @param int aVelocityMax maximum velocity (units/s)
* @param int aAccelerationMax maximum acceleration (units/s^2)
* @param short aMethod method of profile generation (1 = tr
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 9 个子文件 227KB ） MotionProfileGenerator","children":[{"title":"MotionProfileGenerator-master","children":[{"title":"images","children":[{"title":"motionprofile_in_experiment.png <span style='color:#111;'> 102.32KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"motionprofile_const.png <span style='color:#111;'> 60.28KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"motionprofile_trapezoidal.png <span style='color:#111;'> 70.06KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"Matlab","children":[{"title":"MotionProfileClass.m <span style='color:#111;'> 3.82KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"cpp","children":[{"title":"MotionProfile.cpp <span style='color:#111;'> 4.56KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"MotionProfile.h <span style='color:#111;'> 2.00KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"LICENSE <span style='color:#111;'> 1.06KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 5B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 2.07KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明