Usbutils 这是USB工具的集合，可在Linux和BSD系统上使用，以查询连接到系统的USB设备类型。 这将在USB主机（即您将USB设备插入到的机器）上运行，而不是在USB设备（即您将USB主机插入到设备上）上运行。 建造和安装 请注意，usbutils取决于libusb，请确保首先正确安装了库。 克隆后，要使用“原始”存储库，只需执行以下操作： ./autogen.sh 或者，如果您喜欢“手工”做事，则可以尝试以下操作： 获取usbhid-dump git子模块： git submodule init git submodule update 使用以下命令初始化自动构建： autoreconf --install --symlink 使用以下方式配置项目： ./configure 用以下内容构建所有内容： make 如果确实要安装它，请使用： make inst

我们平时用lsusb都是x86平台上使用的，我这里编译了一个arm平台架构的，有需要的朋友可以下载。把他放到开发板上就可以执行lsusb来查看你设备连接了几个usb设备了，通过pid和vid确认。