MPU9250
Arduino库，用于与和MPU-9255九轴惯性测量单元（IMU）通信。
执照
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描述
InvenSense MPU-9250是一个系统级封装（SiP），它包含两个芯片：MPU-6500三轴陀螺仪和三轴加速度计； 和AK8963三轴磁力计。 MPU-9250支持高达400 kHz的I2C和SPI通信，高达1 MHz的寄存器设置和20 MHz的数据读取。 以下是可选的满量程传感器范围：
陀螺仪满量程范围
加速度计满量程范围
磁力计满量程范围
+/- 250（度/秒）
+/- 2（克）
+/- 4800（UT）
+/- 500（度/秒）
+/- 4（克）
+/- 1000（度/秒）
+/- 8（克）
+/- 2000（度/秒）
+/- 16（克）
MPU-9250对具有16位模数转换器的陀螺仪，加速
2022-04-19 09:20:37
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三款invensense品牌6轴传感器ICM-20602+ICM-20648+MPU-60x0，官方技术手册
2022-02-13 21:03:02
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invensense品牌6轴运动跟踪设备ICM-40607+ICM-40608官方技术手册
2022-02-13 21:03:01
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InvenSense的陀螺仪芯片ICM20648的FPGA程序，语言verilog。
2021-11-25 10:09:16
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源下载地址：http://www.invensense.com/developers/software-downloads/
2020-02-16 03:00:55
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InvenSense ICM-20600/20602 初始化和自检程序，使用STM32F4平台，SPI通讯
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CM-20948器件设有9轴集成、片上DMP和运行时间校准固件。其他特性包括片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件设有I2C和SPI串行接口以及独立的数字IO电源，VDD工作范围为1.71V至3.6V，VDDIO为1.71V至1.95V。借助高达100kHz（标准模式）或400kHz（快速模式）的I2C，或者高达7MHz的SPI，可与器件的所有寄存器进行通信。该器件具有20,000g的冲击可靠性，因此十分稳健。
2019-12-21 19:26:49
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