hector slam源码hector_slam
See the ROS Wiki for documentation: http://wiki.ros.org/hector_slam
2023-03-08 22:51:36
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数据包：Team_Hector_MappingBox_RoboCup_2011_Rescue_Arena.bag
2022-05-09 10:13:43
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《A Flexible and Scalable SLAM System with Full 3D Motion Estimation》论文翻译
2021-08-27 19:14:41
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[数据库系统全书](Database.Systems.The.Complete.Book).Hector.Garcia-Molina.扫描版
2021-08-18 11:49:20
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主要是三篇激光SLAM的论文，包括HECTOR,GMAPPING,CARTOGRAPHER,欢迎大家一起交流
2021-06-24 15:01:25
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rplidar使用hector_slam的hector_mapping geotiff创建地图方法
2021-06-17 21:41:53
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机器人定位导航算法Hectorslam论文总结，楼主吐血整理，对算法实现框架和流程以及主要处理函数都进行了总结。
2021-03-20 23:35:54
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