ddynamic_reconfigure
ddynamic_reconfigure软件包是的C ++扩展,它允许使用dynamic_reconfigure框架修改ROS节点的参数,而不必编写cfg文件。
用法
该软件包至少需要C ++ 11。 如果您的cmake版本至少为3.1,最简单的方法是: set (CMAKE_CXX_STANDARD 11)
修改变量:
# include < ros>
# include < ddynamic>
int main ( int argc, char **argv) {
// ROS init stage
ros::init (argc, argv, " ddynamic_tutorials " );
ros::NodeHandle n
2023-02-28 20:00:03
21KB
C++
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