ddynamic_reconfigure
ddynamic_reconfigure
ddynamic_reconfigure软件包是的C ++扩展，它允许使用dynamic_reconfigure框架修改ROS节点的参数，而不必编写cfg文件。
用法
该软件包至少需要C ++ 11。 如果您的cmake版本至少为3.1，最简单的方法是： set (CMAKE_CXX_STANDARD 11)
修改变量：
# include < ros>
# include < ddynamic>
int main ( int argc, char **argv) {
// ROS init stage
ros::init (argc, argv, " ddynamic_tutorials " );
ros::NodeHandle n
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资源详情
[{"title":"（ 14 个子文件 21KB ） ddynamic_reconfigure","children":[{"title":"ddynamic_reconfigure-kinetic-devel","children":[{"title":"test","children":[{"title":"ddynamic_reconfigure.test <span style='color:#111;'> 128B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"test_ddynamic_reconfigure.cpp <span style='color:#111;'> 10.57KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"fake_dynamic_reconfigure_server.cpp <span style='color:#111;'> 3.49KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"test_bool_dynamic_reconfigure_server.cpp <span style='color:#111;'> 877B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ddynamic_reconfigure_auto_update_test.cpp <span style='color:#111;'> 655B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"include","children":[{"title":"ddynamic_reconfigure","children":[{"title":"ddynamic_reconfigure_utils.h <span style='color:#111;'> 2.96KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"registered_param.h <span style='color:#111;'> 6.83KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ddynamic_reconfigure.h <span style='color:#111;'> 8.12KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true},{"title":"src","children":[{"title":"ddynamic_reconfigure.cpp <span style='color:#111;'> 21.25KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":".gitignore <span style='color:#111;'> 9B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CMakeLists.txt <span style='color:#111;'> 2.12KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"CHANGELOG.rst <span style='color:#111;'> 7.22KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"README.md <span style='color:#111;'> 3.91KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"package.xml <span style='color:#111;'> 713B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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