Falcone Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Vehicles.rar
2022-03-19 15:01:52
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Falcone的2007年博士论文，主要讲的是无人驾驶MPC控制原理和应用，是无人驾驶MPC控制理论的学习参考。
之前在网上找了挺久的，现在终于找到了，分享给大家学习
2021-06-19 16:33:24
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Falcone的博士论文，主要介绍了自动驾驶车辆模型预测控制。学习过车辆自动驾驶控制方向的，都知道车辆模型预测控制是他在这个领域的开山之作。
很多资源是假的，这个是真的。
2021-03-16 22:33:31
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关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文，作者为Falcone，龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法
2019-12-21 22:12:54
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