基于深度学习的深度估计或vo中性能评估指标，rel、rmse、log10等

来自激光雷达点云的已知定位相机的全密集深度图图像激光雷达传感器可以为我们提供关于周长的大量信息，这些信息对于许多自动机器人应用（例如自动驾驶汽车）非常重要。 虽然，激光雷达传感器为我们提供了 360 度的视点云并且它非常密集，但如果我们想匹配这些点云中的任何相机图像，某些相机的深度图变得非常稀疏，并且使用匹配的深度远远落后任何目的的信息。 在这个项目中，我们专注于从样本 Kitti 数据集 [1] 中读取点云、相机图像和校准参数，并为某些平移和旋转已知的相机创建密集的深度图像。

Depthmap老版本的，更加耗用，用来绘制空间句法的内容

depthmap10 软件，空间句法软件。

depthmap10 软件使用教程，使用说明。

文件为压缩包形式，解压后直接打开depthmapX 即可运行，无需解压，方便快捷。可用于进行空间句法分析，空间建模/轴线建模/以及模型的计算与分析。

根据《空间句法简明教程》精简阅读而来的总结性、介绍性PDF，结合了自己的一些经验。根据《空间句法简明教程》精简阅读而来的总结性、介绍性PDF，结合了自己的一些经验

depthmap，专用于空间句法分析，主要有轴线分析，线段分析，可计算全局整合度、局部整合度、全局选择度、局部选择度、视域分析等。

depthmap 操作基础指南，之后还有几个。转载分享。

depthmap单机版、安装版软件和使用说明。 专用于空间句法分析，主要有轴线分析，线段分析，可计算全局整合度、局部整合度、全局选择度、局部选择度、视域分析等。