ISO-11898 CAN协议是一种应用于汽车电子领域的通信协议，其标准广泛用于汽车内部的高速通信系统。ISO 11898系列协议定义了CAN网络的物理层和数据链路层的规范，确保了不同设备间的有效通信。 ISO 11898-1规定了CAN通信协议的基本功能，并提供了在高速通信网络中使用的帧结构、数据表示以及帧类型等基本信息。它为车载网络提供了一种实现数据交换的标准方法，适用于需要高可靠性和实时性通信的场合。 ISO 11898-2专注于CAN协议的高速物理层技术，它包括了对总线长度、位速率和电气特性等方面的详细要求，这些都是确保通信速率和网络稳定性的重要因素。该标准还涉及了CAN控制器和驱动器的接口定义，为设备制造商提供了明确的设计指导。 ISO 11898-3主要关注低速容错物理层，适用于对通信可靠性要求极高的场景，比如在发动机控制单元与车身控制单元之间的数据交换。这部分协议的物理层特性与ISO 11898-2有所不同，更注重于错误检测和错误恢复机制。 ISO 11898-4提出了消息滤波和消息确认的概念，是对先前标准功能的补充。它介绍了如何通过消息标识符来实现消息过滤，并规定了发送和接收消息的确认机制，提高了网络的通讯质量和错误处理能力。 ISO 11898-5则是在ISO 11898系列中较为特别的一份标准，它专注于CAN网络的测试和诊断功能。本标准详细描述了CAN网络诊断工具的通信协议和协议的测试，帮助制造商和维修人员检测和修复通信系统中的故障。 ISO-11898 CAN协议系列标准是一个涵盖了从基本数据通信到网络管理和诊断的全面规范集合，它不仅规定了如何传输数据，还提供了有关错误检测和诊断的详细信息，支持汽车制造商设计出更为安全可靠的车载网络系统。

CAN（Controller Area Network）2.0总线协议是汽车电子领域广泛应用的一种通信协议，由德国博世（Bosch）公司在1980年代初开发，旨在满足汽车内部多个电子控制单元（ECUs）之间的高效、可靠通信需求。CAN 2.0标准包括两个部分：A部分和B部分，分别定义了数据链路层和物理层。 **CAN 2.0A部分**主要涉及基础的数据传输功能，包括数据帧格式、错误检测机制、仲裁过程以及位定时规范。其中，数据帧有标准格式和扩展格式两种，标准格式的标识符（ID）为11位，扩展格式的ID则为29位，这使得网络上的设备可以区分不同的消息优先级。仲裁过程采用非破坏性总线仲裁，即在总线上同时发送数据的节点，如果发送的数据位不一致，优先级高的节点会继续发送，而优先级低的节点会立即停止发送，避免数据冲突。 **CAN 2.0B部分**扩展了CAN 2.0A的功能，引入了远程传输请求（RTR）帧和错误帧。RTR帧用于请求其他节点发送特定的数据帧，而错误帧则是网络中检测到错误时用于通知其他节点的信号。此外，B部分还定义了更加灵活的位定时参数，以适应不同速率和长度的总线。 **Bosch CAN协议**是CAN 2.0标准的具体实现指南，详细介绍了如何在硬件和软件层面实现CAN通信。Bosch CAN用户指南通常会涵盖以下内容： 1. **物理层**：包括CAN收发器的选择、接口设计、电缆布线规范等，确保数据在物理介质上的正确传输。 2. **电气特性**：如位时间的计算，最小和最大传播延迟，以及差分电压阈值设定，确保通信的可靠性。 3. **错误处理**：包括主动错误标志、被动错误状态、总线关闭等错误状态的定义，以及错误帧的生成与响应。 4. **协议栈**：从物理层到应用层的层次结构，解释了每个层次的功能及交互方式。 5. **应用示例**：提供实际应用场景中的配置和编程示例，帮助用户理解和应用CAN协议。 **CAN-bus规范V2.0_cn.pdf**这份文档是CAN 2.0规范的中文版，详细解读了CAN 2.0标准的各个方面，对理解和实现CAN通信系统非常有帮助。内容可能包括标准和扩展帧的结构、仲裁过程详解、错误检测与恢复机制、位定时参数的计算方法，以及与其他通信协议的比较等。 CAN 2.0协议为设备间的通信提供了一套完整的框架，它在汽车、工业自动化、医疗设备等领域得到了广泛应用。通过阅读《Bosch CAN用户指南》和CAN 2.0规范的中文版，开发者能够深入理解CAN总线的工作原理，从而在实际项目中有效地集成和调试CAN通信系统。

GBT 27930-2015《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》规定了充电机与BMS之间的通信协议 但有严重漏洞，BMS故障 充电机还充电，所以补充了新规范 《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议一致性测试》 这两个文档都有，要价良心，请大家参考。

CAN总线的SAEJ1939-71协议(汽车应用层)中文版

对CAN协议的基本通信，采用LOOP方式，只需一个开发板即可进行测试。 测试MCU：STM32F103ZET6 测试工具：KEIL5

包括电动车与充电桩充电CAN协议的国标测试文件3份。主要为测试的新老国标。介绍了从充电握手到充电结束。所有BMS与充电桩之间有的协议内容和需要提供信息

这是瑞萨出品的CAN总线协议介绍，适合初学者，对数据链路层的帧格式介绍较为详细。文章内容为中文，方便理解

周立功的iCAN协议与CANopen协议相比更加的简单有效，适合需求不是太高的场合。能够满足一般的can通讯开发要求，比较适合新手入门学习。

CAN Specification V2 - Part A 、PartB . (BOSCH) 国际标准：Road vehicles — Controller area network (CAN) ISO 11898-1-2003.pdf ISO 11898-2-2003.pdf ISO 11898-3-2006.pdf ISO 11898-4-2004.pdf ISO 11898-5-2007.pdf

ISO11898.rar