中国商用车发动机CAN通信规范PDF文件

CAN协议栈开发 LPC 2119 ARM Executable Image for ARMCAN CAN工程专用模板

原始数据的获取：一般除了德系车以外，汽车上面一般都只有一条CAN总线，并且联到 了汽车的OBD口CAN引脚上，波特率500K的高速CAN，这个时候可以直接在OBD口读取CAN 数据。一般的德系车如大众，汽车上面有多达5-6条CAN总线，波特率100K的容错CAN与波特 率500K的高速CAN都有，并且带有网关，车身数据不会在OBD口发出，所以只能到车身中的 对应CAN线上读取，如：导航后是舒适CAN（100K的容错CAN）。

CAN的基础资料，可以做为初学者的教材看一下。是周立功的cCAN2.0资料，有一定的实用性

该软件是通用的CAN 测试软件，易于实现，使用简单。可用于STM32+CAN中。

个人觉得这个教程还是很不错的，也是在别处花了价钱才得到的，分享到网上，不会的地方可以一起多多交流

周工ican协议v1.0学习文件，stm32+ican工程源代码例程，很适合can协议学习，以及简易通讯协议的编写diy

这个属于接口文档，让大家了解下，需要源码的请在微博里面联系我

J1939协议完整版，包括中文和英文的。

C语言中的ISO-TP（ISO 15765-2）支持库 这是一个与平台无关的C库，实现了通过CAN总线运行的ISO 15765-2（也称为ISO-TP）协议。 引用维基百科： ISO 15765-2或ISO-TP是用于通过CAN总线发送数据包的国际标准。 该协议允许传输超过CAN帧最大8字节有效负载的消息。 ISO-TP将较长的消息分割为多个帧，添加元数据以允许单个帧的解释并由收件人重新组装为完整的消息包。 每个消息包最多可携带4095字节有效负载。 该库不假定任何有关ISO-TP消息的来源或CAN的基础接口的信息。 它使用依赖注入来完全控制您。 当前版本仅支持单帧ISO-TP消息。 例如，这对于OBD-II诊断消息很好，但是此库需要一些其他工作才能支持发送更大的消息。 用法 首先，创建一些填充函数，以使该库使用您的较低级别的系统： // required, this must s