对线激光相机标定，使用matlab编程，里面带有数据集，写好的函数。

使用了openCV 和cvcut，标定板大小为 10* 10 每个棋盘格的大小为 20mm。

用于相机标定的2000W相机标定板图片共21张，图片位姿空间分配均匀，matlab标定平均误差为0.59pixel,

二摘代码MATLAB 角点检测和立体相机校准 我比较了OpenCV和MATLAB之间的立体相机校准。 我认为的两个区别是拐角检测和优化过程的参数。 不幸的是，我不确定最后一个。 首先，MATLAB使用“使用单次自动相机和距离传感器校准”中的拐角检测算法。 另一方面，OpenCV上的校准库使用传统方法来处理角点检测问题。 因此，我决定使用带有OpenCVC ++来实现此算法，以控制它们，以实现相同的拐角检测。 之后，我可以确定优化是否是决定它们之间差异的原因。 根据测试，使用OpenCV校准时间减少了约20％。 不幸的是，我认为尽管两个校准工具中的优化算法都相同，但参数和终止条件却并不相同。 该代码在带有OpenCV 3.1.0的Ubuntu 16.04中编译 参考 Geiger A，Moosmann F，CarÖ等人。 使用单发镜头自动进行相机和距离传感器校准[C] //机器人与自动化（ICRA），2012年IEEE国际会议。 IEEE，2012：3936-3943。

利用OpenCV实现张正友单目相机标定方法

Bouguet camera calibration tool box 的理论基础。该算法是Opencv单目摄像头标定的原始实现。

相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码CameraCalibration

相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码

MATLAB工具箱大全-Camera Calibration 像机标定工具箱

网上各个LSD-SLAM安装教程中，启动LSD-core时需要同时指定一个相机校准文件，如果跑数据包，下载数据包时直接自带这个文件。但是用USB摄像模式自己跑着玩没这个文件就无法运行，所以我直接贴一份过来，让只想试试USB摄像头采集图像的就不需要下载那个几百M的数据包了。注意！！！因为这个校准文件是适用于别人相机的，能够让程序跑起来但肯定会影响结果，如果需要精确的还请自己配置专属自己的相机校准文件。