社交距离监控系统：支持AI的社交距离检测工具，可通过分析来自摄像机的实时视频流来检测人们是否彼此保持安全距离。 -创意积分：Landing AI（https：landing.ai）

ROS相机激光雷达校准套件 设置 安装依赖项。 sudo apt install ros-DISTRO-camera-calibration 运行以下命令以在ros_workspace/src目录中克隆lidar_camera_calibration软件包。 cd ~/ros_workspace/src git clone https://github.com/heethesh/lidar_camera_calibration cd ~/ros_workspace/ catkin_make source devel/setup.bash 确保在lidar_camera_calibration/bagfiles文件夹中有ROS bag文件。 然后，您可以使用以下启动文件。 该软件包假定bag文件默认具有至少以下主题名称和消息类型，可以在启动脚本中对其进行修改。 /sensors/vel

使用Matlab实现张正友相机标定代码，有详细的注释，附带论文和单个的函数功能 ZZY_Calibrator.m： 主函数 Solve_Homography.m：求解单应性矩阵 Solve_Extrinsic.m： 求解外参数

相机标定程序， 包含测试图片。python 这里不够字数。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

可以直接用A4纸打印的视觉标定板图片。 原本是免费下载的，不知道为什么有人上传到csdn就要付费下载了，实在看不过去。 我上传一下文件，0积分供大家免费下载。 原下载地址：https://www.mrpt.org/downloads/camera-calibration-checker-board_9x7.pdf

相机校准 校准 用法：P =校准（pts3d，pts2d） pts3d - target 3d points in space [Nx3] pts2d - target 2d poitns in image [Nx2] P - 3x4 camera matrix test_synth.m 对合成数据执行相机校准 可变参数： theta - rotation angle of the camera [Default: random between -pi and pi] axis - rotation axis [Default: ramdom axis in 3d space] f - focal length of the camera [Default: 500mm] bias - biases of camera center

使用3D-3D点对应关系的LiDAR相机校准 ， （ ，毗湿 南（Vishnu Radhakrishnan），克里希纳（Krishna） ROS封装，用于校准相机和LiDAR。 该软件包用于通过相机校准LiDAR（配置为支持Hesai和Velodyne硬件）（适用于单眼和立体声）。 该程序包找到一种旋转和平移功能，可将LiDAR框架中的所有点转换为（单眼）相机框架。 请参阅以获取视频教程。 lidar_camera_calibration/pointcloud_fusion提供了一个脚本，用于融合从两个立体摄像机获得的点云。 两者均使用LiDAR和lidar_camera_calibration进行了外部校准。 我们通过融合保持在不同位置的多台摄像机的点云，以近乎完美的方式展示了拟建管道的准确性。 有关点云融合的结果，请参阅进行融合（视频）。 有关更多详细信息，请参阅我们的。

MicaSense RedEdge和Altum图像处理教程 该存储库包含使用python编程语言将MicaSense RedEdge和Altum图像处理为可用信息的教程和示例。 需要使用固件2.1.0（2017年6月发布）或更高版本捕获的RedEdge映像。 支持使用所有固件版本捕获的Altum图像。 还包括双摄像头（10波段）捕获。 目标受众是具有某些软件开发经验的研究人员和开发人员，他们希望自己进行图像处理。 尽管许多商业工具完全支持将RedEdge数据处理成反射率图，但出于多种原因处理您自己的数据，包括控制整个辐射测量工作流程（出于学术或出版方面的原因），预处理要在图像处理中使用的图像