在本文中，我们对这些算法进行了全面的概述，主要分为直接进行二值化的本机解决方案，以及使用使量化误差最小化，改善网络损耗函数和减小梯度误差等技术进行优化的解决方案。我们还将研究二进制神经网络的其他实用方面，例如硬件友好的设计和训练技巧。然后，我们对不同的任务进行了评估和讨论，包括图像分类，对象检测和语义分割。最后，展望了未来研究可能面临的挑战。