arduino-uno温度监控器
使用Arduino UNO板，DS18B20温度传感器，TM1637显示屏和信号LED内置的简单温度监控器的源代码。
部分
1个Arduino UNO Rev3 1个DS18B20温度传感器1个TM1637显示屏1个LED 1个220欧姆电阻1个4.7k欧姆电阻1x面包板+电线
架构图
权限
$ sudo chmod a+rw /dev/ttyACM0
执照
2021-11-06 11:31:07
217KB
1
一种自动导航搜索和救援机器人
该项目是我最后一年的顶峰项目-用于搜索和救援的自动导航机器人。 我们在ROS中构建了一个机器人，并集成了多个功能：自导航，对象检测和跟踪以及一个用于捕获简单对象的Arduino板。 最终的演示视频如下所示： : 或
项目概况
我们从淘宝网（ ）购买了用于SLAM的Nano机器人，然后添加了其他功能。 大多数软件包由卖方提供或由开源提供。 我们的贡献主要是将它们集成在一起以执行简化的“救援任务”-自主找到并捡起一个蓝色方块，然后将其返回原点。
我们使用gamping进行映射，使用move_base进行导航，并使用rosserial将Arduino与ROS链接。 我们介绍了三个原始节点：
object_detection：使用opencv-python基于颜色进行对象检测（路径：/ object detect / src / vision.py）
go_
2021-08-16 15:27:02
76.49MB
1