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1．技术要求： (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机不可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统静特性良好，无静差（静差率s≤2） (3) 动态性能指标：转速超调量δn＜8%，电流超调量δi＜5%，动态速降Δn≤8-10%，调速系统的过渡过程时间（调节时间）ts≤1s (4) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 (5) 调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施

这份课程设计实现了双闭环直流调速系统的设计，实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程，可方便的设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响，取得了很好的效果。

V-M调速系统实际电气原理图 采用电气CAD绘制

V-M双闭环不可逆直流调速系统设计，赵羿伟，，本文所论述的是

电力拖动时的课程设计，V-M双闭环直流调速系统的设计，不才，有一些地方需要做修改。

该设计涉及到很多的科目，包括电机学、电力电子、模电，还有电力拖动机器自动控制系统等

双闭环，电流调节器，转速调节器 ， 本文采用转速、 电流双闭环直流调速系统为对象来设计直流电动 机调速控制器。

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