ros_arduino_bridge 树莓派和arduino联调通过USB线通信、控制,在noetic版本下,默认使用的是python3,需要修改很多细节,使用这个压缩包可以直接使用
2024-04-08 15:05:57 381KB 嵌入式硬件
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ROS作为上位机控制下位机arduino的教程,官网上有Bug,但官网案例很好。来自淮阴工学院Rima团队
2021-04-30 21:43:22 496KB ROS-arduino
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