从提供的OCR文本内容中，我们可以看到很多以"PI"和"PIC"为前缀的标记，这些很可能指的是电路中的特定元件或者连接点。一些标记如"PIRGB"和"PIR"可能代表了RGB LED灯和红外传感器（PIR，Passive Infrared Sensor）。"NL"前缀可能表示该元件是新款或优化版。而"COC"则可能代表电路之间的连接或者连线。 在文本中，"PIJ1010"、"PIJ109"、"PIJ108"等表示可能为连接器或者连接点。"NLSWCLK"和"NLSWDIO"可能与串行通信有关，其中"SWCLK"和"SWDIO"分别代表串行线调试时钟和数据线。"NLFREX"、"NLFST"、"NLVIN"和"NLPD"等标识可能和电源供应或者电压相关，其中"VIN"可能代表输入电压，而"PD"可能是电源管理相关的部分。 "NLBOOT0"、"NLTIM40CH1"、"NLTIM40CH2"这些标记可能和微控制器的启动模式以及定时器有关。例如，"TIM40CH"可能是指定时器通道。"PIC"系列元件可能是微控制器或者处理器本身，例如PIC系列微控制器。 "COY1"、"COC1"、"COC4"、"COC5"、"COC7"、"COC9"和"COC10"等可能代表不同的电路连接或者电路部分。"PIY101"和"PIY102"可能是连接两个电路部分的线路标识。 "COL1"和"PIL101"、"PIL102"等可能和电路的逻辑电平或负载有关。 整体来看，这份文档似乎是OpenMV4电路原理图的文字描述部分，其中包含了大量电路元件的名称、连接点和电路部分的标识。由于原文档是经过优化的电路原理图，并且采用了国内常见的元件，其中的标记和名称可能与通用的电路设计命名有所不同，这可能需要电子工程师有特定的知识背景才能完全理解。 针对具体电路设计，工程师需要有清晰的原理图作为参考，

这时作者自己在24年电赛e题时使用的原版代码，里面的注释已经比较详细了，基本可以完美的滤波和识别。因为硬件之间的差异，我的硬件openmv在识别时有很大的噪音，为了去除噪音，我使用的各种滤波和识别的方法进行结合，使得硬件和环境在比较恶劣的情况下也可进行识别。

两层PCB可直接打样，外接摄像头

10多年程序猿经验总结openmv4形状识别

今天先介绍一下openmv4 H7的相关资料 文章目录简介引脚电路图板子信息尺寸规格功耗温度范围 简介 openmv4 H7具有： STM32H743VI ARM Cortex M7 处理器，480 MHz ，1MB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引脚输出 3.3V 并且 5V 耐受。 并且还有以下的IO接口： 1.全速 USB (12Mbs) 接口，连接到电脑。当插入OpenMV摄像头后，你的电脑会出现一个虚拟COM端口和一个“U盘” 2.μSD卡槽拥有100Mbs读写，这允许你的OpenMV摄像头录制视频，和把机器视觉的素材从SD卡提取出来 3.一个SPI总线高达54M

1.主控使用正点原子精英板，识别使用openmv4H7plus 2.内有训练好的垃圾分类模型以及stm32单片机程序，openmv主程序 3.是参加2021年工训大赛（垃圾分类组）写的程序（满足比赛所有要求） 4.有播放视频，满载检测，垃圾分类，垃圾信息显示以及倒垃圾功能 5.有封装好的stm32与openmv通信（串口通信）的方法，可移植性高

openmv 目前最新源码，下载自 https://github.com/openmv 下载了很长时间。 编译成功，放到星瞳上运行正常。

OpenMV_PCB_KSMV OpenMV PCB项目和Altium Designer 20 OPENMV是国外的一个开源项目， MIT协议允许任何人使用修改后的副本进行销售，向原始作者Ibrahim Abdelkader和Kwabena W. Agyeman表示敬意。 开源让每个人都可以自己做！ 如果您需要成品，请访问TB Link： 芯片：STM32H743VIT6 LDO：SPX3819（3.3V）XC6206（1.5V 2.8V） 液晶屏：1.8'ST7735S 1.3'ST7789VW 在正面插入MT9V034全局摄像头 OV7725，OV2640，OV5640可以直接插入背面 C型USB DIY QQ交流群：554150925 OpenMV_PCB_KSMV 使用Altium Designer 20画的OpenMV PCB OPENMV是美国的开源项目， MIT协

openmv4的pcb图（两层板）（亲测可用，嘉立创捷配打板都可）

压缩包里包含用micropython写的OLED显示中文的程序，里面有相应的教程文档，和取字模软件，以及源代码及其使用方法，开发环境是Openmv4,当然用python写的程序也可以在其他设备上使用如stm43F4也是可以的，esp32等也是可以的。程序中IIC和SPI类型都有，都可以使用这用的是IIC的，SPI可以参照IIC的改，很简单。