船舶闭环控制仿真simulink框图，可以自己添加任何控制器模型
2022-10-19 15:02:27
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stm32面向对象开发简单工程例程 oopc，对面向对象C嵌入式设计，对面向对象开发有兴趣或想了解，可以作为入门参考例程。
2022-10-10 20:02:09
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在嵌入式系控制系统中，通常使用按键（Key）来实现人机交互，完成一些控制功能。一般地，按键在按下（KeyDown）和抬起（KeyUp）的过程中会存在10～20ms的抖动毛刺，为了获取稳定的按键信息，必须通过一定的方法来避开这段不稳定的抖动期。
本文介绍了一种软件去抖动的方法，并采用面向对象的程序设计，将按键进行封装起来，对外提供统一的接口，生成单独的按键驱动文件，便于程序的移植（程序在STM32F103(ST)和M16C/62P (RENESAS）系统上调试通过）。
2022-01-13 17:54:31
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标准C实现面向对象 Object-oriented Programming with ANSI-C 附带源码
2021-09-28 21:08:23
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本程序搭建了为微网的改进下垂控制，非常实用。特别是所建立的模型可供初学者学习和探讨。仿真程序可以运行。
2021-09-28 14:07:44
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UML+OOPC嵌入式C语言开发精讲以及lw_oopc源码
摘要：// 在高焕堂先生的著作《UML+OOPC嵌入式C语言开发精讲》中介绍了高先生及其MISOO团队创作的lw_oopc宏。
// 在研读这套宏的过程中，我发现高先生提供的这套宏还过于简陋，不能够优雅地支持面向接口编程。
// 经过认真钻研，我对原有的这套宏进行了扩充和改良，得到了lw_oopc宏的升级改进版本。
// 改良后的这套宏，能够很好地支持面向对象编程，能够支持面向接口编程（甚至支持复杂的多重继承）。
// 经邮件与高焕堂先生联系，征得高先生同意，以LGPL协议开源，感谢高先生以及MISOO团队的贡献!
2021-08-19 17:20:59
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