grbl1.1f在stm32f103c8t6上的移植，参考了github上grbl0.9的移植，但将通讯方式改为usb虚拟串口，同时调整了端口设置。之前在csdn上传的版本有许多bug，已删除，此代码修复了很多问题。
2021-11-19 10:21:37
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附件包含
一.GRBL1.1f 2017.1.31官方固件无改动。说明：
1.包含主轴转速PWM和方向控制 【D11和D13脚】 ；指令是M3 M4 M5
2.D12为Z轴限位，注意扩展板接线。
3.不适合舵机抬笔，即不是SERVO版。适合激光或步进电机Z轴。
4.上位机能使用奎享V1.1免费版。
以上都是自己实际使用的总结，免得新手用错。
二.GRBL固件的下载工具，简单好用。X-loader V1.00。
最后透露一点技巧：扩展板按键=UNO复位键=雕刻机STOP 多利用。
2021-10-10 10:53:41
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STM32 GRBL1.1 接口移植源码
Grbl性能高，成本低，所以经常被DIYer用于制作小型CNC雕刻机或者是写字机。
2021-10-10 00:38:14
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grbl1.1h版本的移植到stm32上，电机的运动控制和归零已经测试过，主轴的控制，系统按钮，需要自己完成修改，目前只是一个框架！
2021-05-01 20:38:05
9.86MB
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grbl1.1f在stm32f103c8t6上的移植，参考了github上grbl0.9的移植，但将通讯方式改为usb虚拟串口，同时调整了端口设置。之前在csdn上传的版本有许多bug，已删除，此代码修复了很多问题。
2020-01-03 11:37:47
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