搞APM2.8地面站朋友收藏了，这是最新版的

APM及 APM刷SBUS接收机的固件 关于apm使用SBUS的问题，apm刷成sbus的，看了泡泡的教程，看着很简单.如果有想刷sbus遇到问题的可以问一下我 具体教程：http://www.moz8.com/thread-60540-1-1.html

该设计资料为APM开源的APM2.8电路原理图和PCB源文件，用国外一款开源软件 Eagle软件打开。APM2.8电路板采用二层板设计，凡是对APM感兴趣的朋友，可以拿此开源飞控 APM2.8电路图到PCB打样生产。这样成本也会减低很多。 飞控 APM2.8电路板实物截图: 对于初次使用APM飞控的朋友来说，建议你分步骤完成APM的入门使用: 1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能； 2、仅连接USB线学会固件的下载； 3、连接接收机和USB线完成APM的遥控校准、加速度校准和罗盘校准； 4、完成各类参数的设定； 5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞； 6、PID参数调整； 7、APM各类高阶应用 飞控 APM2.8电路板资料截图，用eagle打开: APM apm 原理图 PCB Altium Designer版本资料下载:https://www.cirmall.com/circuit/5508/detail?3

ArduCopter 3.2 （APM:Copter）已发布，替换掉了3.1.5成为默认版本。

APM2.8 Rover 自动巡航车设计(固件安装和设置)-附件资源

APM刷SBUS接收机的固件 关于apm使用SBUS的问题，apm刷成sbus的，看了泡泡的教程，看着很简单.如果有想刷sbus遇到问题的可以问一下我 具体教程：http://www.moz8.com/thread-60540-1-1.html

APM 2.8 版本原理图和PCB文件，请使用Eagle软件打开，可以直接导出gerber文件打板，亲测可用

十四、解锁需知 当你完成遥控校准、加速度校准和罗盘校准后，你就可以开始尝试解锁了（做这一步你无需连接电机，你只 要连接 MP 或者查看 LED 是否成功解锁就行）。APM 的解锁动作是以检测到第三通道最低值+第四通道最高值为标准 的，即油门最低，方向最右。所以无论你是左手油门还是右手油门，只要你操作摇杆使油门最低，方向摇杆最右 （pwm 值最大）即可执行 APM 的解锁动作。当 APM 收到解锁信号后，APM 会先自检，红灯开始闪烁，自检通过， 解锁成功，红灯常亮（地面站中红色 DISARMED 会变成 ARMED），表示解锁成功。此过程会持续 5 秒，所以解锁时 请保持油门最低，方向最大的动作 5 秒以上。需要注意的是：APM 解锁以后，15 秒内没有任何操作，它会自动上 锁。手动上锁方法：油门最低，方向最左（PWM 最低）。 关闭解锁怠速功能：如果你已经连接了电机电池进行解锁，3.1 版之后的固件在你解锁后电机就会怠速运转 起来，以此提醒你 APM 此时已处于工作状态，请注意安全。这个功能的安全意义非常大，但如果你不想使用这个 功能，也可以关闭这个功能。关闭方法：连接 MP 与 APM，点击 Config/Tuning(配置调试)菜单，选择 Full Parameter List，在所有的参数表格中找到 MOT_SPIN_ARMED 参数，将它的值改为 0 即可关闭解锁怠速功能，默认是 70，改 完以后不要忘了点击窗口右边写入参数按钮进行保存。 跳过自检解锁：APM 的解锁有一项安全机制，他会先检查陀螺、遥控、气压、罗盘数据，如果其中一个数据 存在问题，比如陀螺倾斜过大（机身没有放平），气压数据异常，APM 就不能解锁，红色 LED 快闪发出警告。如果 你不想使用这个自检功能，也可以设置跳过自检解锁：连接 MP 与 APM，点击 Config/Tuning(配置调试)菜单，选 择 Full Parameter List，在所有的参数表格中找到 ARMING_Check 参数，将它的值改为 0 即可关闭解锁检查功能， 默认是 1。一般情况下请不要关闭这个功能。 需要注意的是：APM 只有处于 Stabilize，Acro，AltHold，Loiter 这几种模式时才能解锁，如果不能解锁， 请检查飞行模式是否正确，一般情况下建议你从 Stabilize 模式解锁。

关于apm SBUS刷回到PPM-PWM的问题，apm SBUS刷成PPM-PWM的，看了泡泡的教程，看着很简单.如果有想刷sbus遇到问题的可以问一下我 具体教程：http://www.moz8.com/thread-60540-1-1.html

烧写APM板的bootloader 烧写Atmega2560的bootloader 烧写Atmega32U2的bootloader