包含STM32模拟IIC程序，同时含有MPU6050，L3G4200，BMP085，ADXL345，HMC5883L这些加速度计、陀螺仪等的驱动函数，能够直接读取数据。也可以使用其中的IIC函数完成其他传感器读取。
2022-11-26 09:40:39
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IO 口模拟IIC操作ADX345加速度传感器，ADX345是一款完整的三轴加速测量系统，数字数据输出为二进制补码格式，可以通过SPI或IIC数字接口访问。
2022-05-11 11:19:27
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