MPU9250 9轴惯性测量单元 MPU-9250是9自由度（DOF）惯性测量单元（IMU），用于读取所有三个维度的加速度，角速度和磁场。 InvenSense MPU9250 IC引脚分配 应用须知 使用前，必须使用4.7k电阻将SCL和SDA总线上拉至3.3V电源轨。 否则无法访问设备！ 可以通过AD0 / SDO引脚状态更改设备地址。 0xD0当AD0接地。 当AD0拉至VDD时为0xD2 。 关于 该库是为STM32开发环境创建的，只能与STM32F系列微控制器一起使用。 示例文件将很快添加。 执照 GNU通用公共许可证v3.0

包含STM32模拟IIC程序，同时含有MPU6050，L3G4200，BMP085，ADXL345，HMC5883L这些加速度计、陀螺仪等的驱动函数，能够直接读取数据。也可以使用其中的IIC函数完成其他传感器读取。

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为广大的九轴爱好者提供方便。智能穿戴设备，智能手机，飞行器都需要使用的芯片中文资料。

使用方法：先执行winform程序连接蓝牙传感器，连上之后，利用UDP将数据传输给unity项目，并解码，最终将加速度、角速度、角度绑定到物件上。

9轴传感器的ARM驱动程序。Embedded MotionDriver 6.12 is our first ever 9-axis solution not locked to a specific MCU.Version 6.1.2 is an update to 6.1 that includes bug fixes and new libraries. This release is supported across all ARM Mx core architectures and supports the InvenSense MPU-6000, 6050, 6500, 9150, and 9250. The release includes optimized libraries and example projects for M3 and M4 cores as well the generic ARM library for any Mx core and an additional library and project for the TI MSP430. eMD 6.1 also includes a Python client for both visualizing the sensor performance and commands for printing data. This solution will allow you to easily leverage and configure numerous features of the DMP and also benefit from dynamic features in the MPL software library. Libraries specific to IAR, Keil, and GCC are included.

使用iic接口读取数据。 包含了bmp280温度+气压转换+出厂数据校准输出完整数据。 mpu9250数据的读取

该代码基于STM32F103单片机，利用IIC方式与MPU9150 进行通信，成功读取MPU9150 的三轴加速度数据、三轴角速度数据与三轴磁场数据。

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本设计分享的是基于MPU-9150的IMU 9轴运动跟踪模块原理图/PCB/demo程序，供学习参考。该IMU 9DOF是一款基于MPU-9150的高性能9轴运动跟踪模块。MPU-9150是世界上第一款集成的9轴运动跟踪装置，专为低功耗，低成本和高性能而设计消费电子设备的要求包括智能手机，平板电脑和可穿戴传感器.MPU-9150具有三个16位ADC，用于数字化陀螺仪输出和三个16位ADC，用于数字化加速度计输出和三个13位ADC，用于数字化磁力计输出。IMU 9轴运动跟踪模块实物截图: IMU 9轴运动跟踪模块特点: I2C接口 低成本 400kHz快速模式I2C，用于与所有寄存器进行通信 数字输出X，Y和Z轴角速度传感器（陀螺仪），用户可编程的满量程范围为±250，±500，±1000和±2000°/秒 数字输出3轴加速度计，可编程满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g 具有磁力集中器的3轴硅单片霍尔效应磁传感器 接口功能 ①:12P FPC底部接触 ②:地址选择电阻:R4，R5（默认地址为0x68） 地址为0x68:R4未焊接。 地址为0x69:R5未焊接。