STM32 9轴控制，输出传感器数据，欧拉角数据，采用MPU6060,QMC5883,注意是QMC不是HMC
2021-03-31 14:03:11
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基于Life Performance公司的姿态传感器所编写的Matlab实例。
可以实时读取传感器数据并进行姿态解算。
2019-12-21 21:46:39
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SPI读取MPU9250 9轴加速度，陀螺仪，磁力计，对于MPU9250而言，除了加速度、陀螺仪外，新增了磁力计模块，但是磁力计模块只支持I2C的读写，
为了能够利用起SPI的优势。作者花了一些功夫，仔细研读了MPU9250 datasheet 整理出SPI读取MPU9250全套工程源码
2019-12-21 21:31:11
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9轴姿态传感器 BST BNO055 AN007-00 快速入门指南 汉化版
2019-12-21 18:56:22
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