AprilTag是一个视觉基准系统，可用于各种任务，包括AR，机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来，而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置，方向和id。对于OpenMV来说，这个特别有用！ 它大概长这个样子：
2022-03-09 15:24:13
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张正友相机定标棋盘格子下载（免积分），主页有《棋盘法标--Matlab【Camera Calibration Toolbox】》过程。
2021-04-20 19:09:03
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