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BundleFusion离线数据生成 .sens
生成BundleFusion离线数据 .sens文件 1. 将自己采集的数据命名为BundleFusion需要的格式,如彩色图的命名格式是frame-000000.color.png,深度图的命名格式是frame-000000.depth.png, 其中深度图为16ibt,数据类型为ushort,不需要pose数据。 2. 在BundleFusion源码的相应位置替换FriedLiver.cpp和sensorData.h。 3. 修改FriedLiver.cpp数据存储路径为自己的路径。
2024-06-09 16:27:33
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CC2541的Large_OAD在安卓上使用的app
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