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捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20181123)
捷联惯导算法与组合导航原理讲义(20181123)
上传者:
ins81
|
上传时间: 2021-07-19 09:20:45
|
文件大小: 10.85MB
|
文件类型: PDF
捷联惯导算法
组合导航原理
惯性技术涉及面广,涵盖 元器件技术、测试设备 和测试方法、系统集成技术 和应用开发技术。本书主要讨论 主要讨论捷联 惯导系统算法 的有关 问题,包括 姿态算法基本理论、 捷联惯导更新 算法 与误差分析 、组合 导航 卡尔曼 滤波原理 、捷联 惯导 系统 的初始对准 技术、组合 导航系 统建模 以及 算法仿真等内容
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