STM32F407驱动步进电机S型加减速,对步进电机驱动器进行驱动。使用STCubeMX和keil5进行编程。
2020-01-03 11:27:22
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基于目标距离的S型速度曲线规划 C语言实现 编译环境tubor c++3.0
算法计算由C语言实现 速度规划的数据写入到了mem_v.txt文档内，
可以使用excel将文档内的数据导入，（mem_v.txt内数据的分隔符为逗号‘,’），
然后画折线图即可。详见帮助文档。
2019-12-21 21:02:04
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1.软件相关参数可以查看我的博文 ，https://blog.csdn.net/Renjiankun/article/details/80513666
2.做这个软件主要是什么！！--一是自己对这个比较感兴趣，二是，网上资源零散，三是别人的软件太难用了！干脆自己写一个算了。
3.这是使用VS2017 里边的VB.net（.net framework4.6.2）开发的，运行可能需要.net framework4.6.2组件，我电脑win10的。
2019-12-21 20:59:52
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网上给出的步进电机S型的算法不是在起始和终止的输出值不是很精确，写的太复杂了，我研究了下发现看图像做简单的平移和拉伸就能解决，这里提供两个解决方案
2019-12-21 20:44:39
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Twincat代码，主要采用外部设定值发生器实现电机的S型加减速平稳规划，即在电机往目标位置运动过程中，上位机指令要求改变目标位置时的速度规划
2019-12-21 20:42:54
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内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。
2019-12-21 20:35:37
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采用S型曲线，驱动步进电机，STM32作为电机曲线生成芯片，LV8731作为驱动芯片。。。问题就是，程序里面生成测S曲线时间是X轴，速度是Y轴，应该想办法转换为步进量是X轴，速度是Y轴。。。不过现在已经不做单片机了，大家有需要就下载吧，还是有点用处的，不要积分了
2019-12-21 20:35:24
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项目包括步进电机的S型曲线加减速控制算法 T梯形加减速控制算法和国外流行的SpTA加减速控制算法，花钱买的，国外流行的SpTA算法比够高效，很适合单片机，强烈推荐。
2019-12-21 20:30:09
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生成步进电机对应的S型曲线数组，适用于步进电机驱动器的步进系统，硬件连接、单片机程序、生成器详细使用方法在我的博客里面均可查看。
2019-12-21 20:13:55
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