Stm32f103/f407 步进电机控制算法 其中有S型曲线 STPA算法，还有说明文档！十分全面的资料，都是干货！需要的人拿走。
2021-06-19 17:12:27
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以前做运动控制算法分析以及S曲线生成的总结性文档，文中提到的S型曲线计算方法能够生成平稳可靠的S型曲线，借助STM32F4浮点运算平台，算法运行良好，控制性能优良。该算法经过了多个实际产品的考验，运行状态良好。欢迎大家交流。
2021-05-26 08:03:40
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STM32步进电机控制S型加减速，亲测好用，可以实现步进电机的控制，有需要的朋友欢迎下载好用
2021-05-19 10:23:54
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T-S型模糊规则网络 TSFNN Python实现 注释很全面，非常简单易懂，十分适合新手学习，采用Python class类编写，可以直接拿去调用，采用本人专用的三维高阶非线性数据
2021-05-15 14:01:41
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梯形、余弦、多项式、7段S型、7段修正S型、15段S型、31段S型速度规划演示软件。采用统一架构实现了以上7种速度规划算法，所有核心算法均用c语言实现，不调用第三方算法库，采用QT实现图形用户界面。
2021-05-12 21:12:49
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