基于STM32F103C8的USB键盘程序代码，Keil，与电脑相连后被识别为键盘并周期发送‘a’，主程序可变。

基于STM32的ADXL375加速度位移传感器，SPI驱动方式，亲测可用

依据RS232接口和CAN总线的特点，设计了RS232接口与CAN总线的协议转换器。以集成串行 接口和CAN总线控制器的STM32F1 0908单片机为核心，设计转换器的硬件电路和软件程序， 实现RS232和CAN总线通信协议的转换。本转换器具有通信隔离、防雷电等功能，具有体积 小，成本低，便于实现，易于推广等特点，在应用中取得良好效果。

IO 口模拟IIC操作ADX345加速度传感器，ADX345是一款完整的三轴加速测量系统，数字数据输出为二进制补码格式，可以通过SPI或IIC数字接口访问。

基于stm32f407的串口环形队列及DMA收发中断数据处理，连接了串口1的收发DMA通道，组合环形队列实现数据的缓存处理，亲测有效，可能存在变量类型不一致的问题，重新定义一下即可，欢迎交流。

MODBUSZ主机，基于STM32F1系列，其实都可以移植，小改即可

文章最后是串口中断的总结及算法 串口的重要性大家都知道！mcu外部的重要接口，也是软件调试的重要调试方式，不管是调试串口，还是通信串口，原理都是一样，这次我们将使用串口1来接收pc发出的数据，再将数据发回给pc，我们使用的是正点原子板载usb串口。 接下来我们要进行哪些大概步骤： 1）使用gpio，gpio初始化(时钟使能) 2）使用串口，串口初始化(时钟使能，复位) 3）使用中断，中断初始化（开启使能） 4)中断函数编写（包括数据接收） 5）主函数实现数据发送给pc 先从简单的开始 定义串口的头文件usart.c #ifndef USART_H #define USART_H #defin

基于STM32F103单片机的经典应用实例源码合集（76例） 162.STM32-LCD1602滚动显示 163.STM32-LCD数字时钟设计 164.STM32-LCD显示按键键值 165.STM32-PWM控制直流电机转动速度 166.STM32-DS1302万年历设计 167.STM32-DS18B20数字温度计设计 168.STM32-DS1302和DS18B20的综合运用 169.STM32-printf重定向打印输出 170.STM32-PCF8591万用表设计 171.STM32-EEPROM记录开关机次数（24C16应用） 172.STM32-按键智能控制EEPROM读写（LCD显示） 173.STM32-红外遥控通信设计 174.STM32-红外通信printf打印输出键值 175.STM32-PS2键盘设计 176.STM32-使用外部中断控制的PS2键盘设计 177.STM32-ADC实时检测外部模拟量后printf输出给PC机 178.STM32-TFT032-TP-SD刷屏 179.STM32-TFT032-TP-SD显示汉字 180.STM32-RTC实时

基于STM32的NRF905无线收发程序，分为主机和从机，主机发送，从机接收。

详细记录平衡小车的全部过程，参数的调试，动力学的分析